[发明专利]一种直角取料系统

权利要求书

1.一种直角取料系统，其特征在于：所述直角取料系统包括一个基台，一个设置在所述基台上的X轴导轨机构，一个设置在所述基台上的Y轴导轨机构，一个架设在所述X轴导轨机构与Y轴导轨机构之间的旋转平台，以及一个设置在所述旋转平台上的夹料机构，所述X轴导轨机构包括一个设置在所述基台上的X轴导轨，以及一个滑动设置在所述X轴导轨上的X轴滑块，所述Y轴导轨机构包括一个设置在所述基台上的Y轴导轨，以及一个滑动设置在所述Y轴导轨上的Y轴滑块，所述X轴滑块的滑动方向垂直于所述Y轴滑块的滑动方向，所述旋转平台，所述旋转平台包括一个载台，一个连接在所述X轴滑块与载台之间的第一旋转机构，以及一个连接在所述Y轴滑块与载台之间的第二旋转机构，所述第一旋转机构包括一个固定设置在所述X轴滑块上的第一枢轴，所述第二旋转机构包括一个固定设置在所述Y轴滑块的第二枢轴，所述夹料机构包括一个设置在所述旋转平台上的滑动机构，当所述滑动机构的滑动方向与所述X轴滑块的滑动方向平行时，所述第一、第二枢轴的轴心之间的连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第一夹角为锐角，当所述滑动机构的滑动方向与所述Y轴滑块的滑动方向平行时，所述第一、第二枢轴的轴心之间连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第二夹角为锐角，所述第一夹角与第二夹角之和为90度。

2.如权利要求1所述的直角取料系统，其特征在于：所述夹料机构还包括一个设置在所述滑动机构上的取料机构，所述取料机构包括一个第一气动机构，以及一对由该气动机构驱动的夹爪。

3.如权利要求1所述的直角取料系统，其特征在于：所述直角取料系统还包括一个驱动所述X轴导轨机构滑动的驱动机构，所述驱动机构包括一个设置在所述基台上的第二气动机构，以及一个由该第二气动机构驱动并沿所述X轴滑块的滑动方向滑动的连杆，所述连杆连接在所述第二气机构与X轴滑块之间，当所述第二气动机构驱动所述连杆滑动时所述连杆带动所述X轴滑块沿所述X轴导轨滑动。

4.如权利要求1所述的直角取料系统，其特征在于：所述直角取料系统还包括一个驱动所述Y轴导轨机构滑动的驱动机构，所述驱动机构包括一个设置在所述基台上的第二气动机构，以及一个由该第二气动机构驱动并沿所述Y轴滑动的滑动方向滑动的连杆，所述连杆连接在所述第二气动机构与X轴滑块之间，当所述第二气动机构驱动所述连杆滑动时所述连杆带动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动。

5.如权利要求1所述的直角取料系统，其特征在于：所述直角取料系统还包括一个止位机构，所述止位机构包括一个设置在所述基台上的第一止位杆，一个设置在所述基台上的第二止位杆，以及一个设置在所述X轴滑块上的止位块，当所述第一夹角与第二夹角之和为90度时所述止位块与所述第一止位杆或第二止位杆相抵顶。

6.如权利要求5所述的直角取料系统，其特征在于：当所述滑动机构的滑动方向与所述Y轴滑块的滑动方向平行时，所述止位块沿所述Y轴滑块的滑动方向的中心面与所述Y轴滑块的滑动方向重合，且所述止位块与所述第一止位杆相抵顶。

7.如权利要求5所述的直角取料系统，其特征在于：当所述滑动机构的滑动方向与所述X轴滑块的滑动方向平行时，所述止位块沿所述X轴滑块的滑动方向的中心面与所述X轴滑块的滑动方向平行，且所述止位块与所述第二止位杆相抵顶。

8.如权利要求1所述的直角取料系统，其特征在于：所述第一旋转机构包括一个固定设置在所述载台上并绕所述第一枢轴旋转的轴承，以及一个用于固定所述轴承的夹持机构，所述第一夹持机构包括一个二级台阶孔，以及一个固定设置在所述二级台阶孔上的一个台阶孔上的固定环，所述轴承夹设在所述固定环与另一个台阶孔之间。

9.如权利要求7所述的直角取料系统，其特征在于：所述直角取料系统还包括一个止位机构，所述止位机构包括一个设置在所述基台上的止位杆，以及一个设置在所述X轴滑块上的止位块，当所述第一夹角与第二夹角之和为90度时所述止位块与所述止位杆相抵顶，当所述第一夹角与第二夹角之和为90度时，所述止位块沿所述Y轴滑块的滑动方向的中心面与二级台阶孔的中心轴在一个平面上。

10.如权利要求1所述的直角取料系统，其特征在于：所述直角取料系统还包括一个夹料伸缩装置，所述夹料伸缩装置包括一个固定设置在所述X轴滑块上第三气动机构，以及一个由该第三气动机构驱动的第三滑块，所述取料机构固定设置在所述第三滑块上，所述第三滑块的的滑动方向与所述X轴滑块的滑动方向平行。