[发明专利]一种直角取料系统

说明书

一种直角取料系统，其包括基台，X轴导轨机构，Y轴导轨机构，旋转平台，以及一夹料机构。所述X轴滑块的滑动方向垂直于所述Y轴滑块的滑动方向。所述旋转平台包括载台，第一旋转机构，以及第二旋转机构。所述第一旋转机构包括一个固定设置在所述X轴滑块上的第一枢轴。所述第二旋转机构包括一个固定设置在所述Y轴滑块的第二枢轴。所述夹料机构包括一个设置在所述旋转平台上的滑动机构。所述第一、第二枢轴的轴心之间的连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第一夹角为锐角。所述第一、第二枢轴的轴心之间连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第二夹角为锐角。所述第一夹角与第二夹角之和为90度。本直角取料系统可以减小该取料系统的占地面积，从而使得整个机台的结构紧凑，有利于自动化设备的排线。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是一种直角取料系统。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。

在人工越来越贵的今天，自动化、智能化设备成为制造领域的重大趋势之一。因此，对于绕线机也是同样的，如将自动从上料台夹设骨架，并将该骨架自动地放置在卸料台上进行卸料，然后进行绕线。在现有技术中，上料台的皮带运输方向通常与卸料台上安装的骨架夹设治具的周向垂直，因此需要将上料台上的骨架的轴向旋转90度后套设在骨架夹设治具上。为了达到这样的取料效果，目前通常使用一个导轨机构，该导轨机构驱动夹料机构先去取料，然后驱动夹料机构行进到骨架夹设治具位置，最后旋转90度，再把骨架套设到该骨架夹设治具上，完成上料与卸料的目的。然后使用一个导轨机构在上料与卸料之间切换，还要旋转90度，必然导致其所需要的空间位置很大，这不利于降低该绕线机的占地面积，使得机台不够紧凑，也不利于自动化工厂的排线。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种结构紧凑的直角取料系统，以解决上述问题。

一种直角取料系统，其包括一个基台，一个设置在所述基台上的X轴导轨机构，一个设置在所述基台上的Y轴导轨机构，一个架设在所述X轴导轨机构与Y轴导轨机构之间的旋转平台，以及一个设置在所述旋转平台上的夹料机构。所述X轴导轨机构包括一个设置在所述基台上的X轴导轨，以及一个滑动设置在所述X轴导轨上的X轴滑块。所述Y轴导轨机构包括一个设置在所述基台上的Y轴导轨，以及一个滑动设置在所述Y轴导轨上的Y轴滑块。所述X轴滑块的滑动方向垂直于所述Y轴滑块的滑动方向。，所述旋转平台包括一个载台，一个连接在所述X轴滑块与载台之间的第一旋转机构，以及一个连接在所述Y轴滑块与载台之间的第二旋转机构。所述第一旋转机构包括一个固定设置在所述X轴滑块上的第一枢轴。所述第二旋转机构包括一个固定设置在所述Y轴滑块的第二枢轴。所述夹料机构包括一个设置在所述旋转平台上的滑动机构。当所述滑动机构的滑动方向与所述X轴滑块的滑动方向平行时，所述第一、第二枢轴的轴心之间的连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第一夹角为锐角。当所述滑动机构的滑动方向与所述Y轴滑块的滑动方向平行时，所述第一、第二枢轴的轴心之间连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第二夹角为锐角。所述第一夹角与第二夹角之和为90度。

进一步地，所述夹料机构还包括一个设置在所述滑动机构上的取料机构，所述取料机构包括一个第一气动机构，以及一对由该气动机构驱动的夹爪。

进一步地，所述直角取料系统还包括一个驱动所述X轴导轨机构滑动的驱动机构，所述驱动机构包括一个设置在所述基台上的第二气动机构，以及一个由该第二气动机构驱动并沿所述X轴滑块的滑动方向滑动的连杆，所述连杆连接在所述第二气机构与X轴滑块之间，当所述第二气动机构驱动所述连杆滑动时所述连杆带动所述X轴滑块沿所述X轴导轨滑动。