[发明专利]水平钻机换杆辅助装置

权利要求书

1.一种水平钻机换杆辅助装置，其特征在于，包括支撑底座（1）；与所述支撑底座（1）枢接的连杆（2）；与所述连杆（2）传动连接的液压马达（3）；第一端与所述连杆（2）连接的第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）；分别与所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）的另一端连接的第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）；二端分别与所述第一翻转臂（4）和第一活动卡爪（6）连接的第一锁杆油缸（8）；二端分别与所述第二翻转臂（5）和第二活动卡爪（7）连接的第二锁杆油缸（9）；控制第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）的液压油路及控制系统；所述液压油路及控制系统具有与水平钻机（16）连接的第一限位块（10），与支撑底座（1）连接的第二限位块（11），检测动力头位置的第一接近开关（25），检测第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）内是否夹持有钻杆（17）的第二接近开关（26），检测第一活动卡爪（6）或第二活动卡爪（7）是否夹紧的第三接近开关（27），检测所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）上极限位置的第四接近开关（18），检测所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）下极限位置的第五接近开关（19），与所述第二电磁换向阀（22）控制连接的托杆翘板开关（28），负载端与托杆翘板开关（28）电连接、驱动端与第二接近开关（26）和第三接近开关（27）连接的托杆上继电器（K1），负载端与托杆翘板开关（28）电连接、驱动端与第五接近开关（19）连接的托杆下继电器（K2），与所述第一电磁换向阀（21）控制连接的锁杆翘板开关（29）；液压油路具有液压油泵（20），通过管道与所述液压油泵（20）出口连接的第一电磁换向阀（21）、第二电磁换向阀（22）和溢流阀（23），第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）的有杆腔通过管道并联与第一电磁换向阀（21）的第一工作油口连接，第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）的无杆腔通过管道并联与第一电磁换向阀（21）的第二工作油口连接，液压马达（3）的进出油口分别与第二电磁换向阀（22）的二个工作油口连通，溢流阀（23）的出油口与回油箱连通；第一接近开关（25）的输入端与电源连接，第四接近开关（18）的输入端与第一接近开关（25）的常开输出端连接，第二接近开关（26）的输入端和第三接近开关（27）的输入端均与第四接近开关（18）的常闭输出端连接，托杆上继电器（K1）驱动端与第二接近开关（26）的常闭输出端、第三接近开关（27）的常开输出端连接；第五接近开关（19）的输入端与电源连接，托杆下继电器（K2）驱动端与第五接近开关（19）的常闭输出端连接；第二接近开关（26）、第三接近开关（27）、第四接近开关（18）、第一接近开关（25）、托杆上继电器（K1）驱动端组成的电路与第五接近开关（19）、托杆下继电器（K2）驱动端组成的电路并联。

2.根据权利要求1所述的水平钻机换杆辅助装置，其特征在于，还包括与所述连杆（2）连接的第一翻转支座（12）和第二翻转支座（13）；第一翻转臂（4）通过第一翻转支座（12）与所述连杆（2）连接，第二翻转臂（5）通过第二翻转支座（13）与所述连杆（2）连接。

3.根据权利要求2所述的水平钻机换杆辅助装置，其特征在于，所述第一翻转支座（12）和第二翻转支座（13）均通过销键与所述连杆（2）连接。

4.根据权利要求1所述的水平钻机换杆辅助装置，其特征在于，所述第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）均包括与第一翻转臂（4）或第二翻转臂（5）连接的弧形卡座（14）；与所述弧形卡座（14）铰接的握持卡爪（15）；所述第一锁杆油缸（8）或第二锁杆油缸（9）的活塞杆与握持卡爪（15）铰接。

5.根据权利要求1所述的水平钻机换杆辅助装置，其特征在于，还包括进油口通过管道与第一电磁换向阀（21）的工作油口连接，出油口通过管道与第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）连接的叠加式液控单向阀（24）。

6.根据权利要求1所述的水平钻机换杆辅助装置，其特征在于，所述溢流阀（23）为先导式电磁溢流阀，所述锁杆翘板开关（29）和拖杆翘板开关（28）还与先导式电磁溢流阀控制连接。