[发明专利]水平钻机换杆辅助装置

说明书

水平钻机换杆辅助装置，包括支撑底座（1）；连杆（2）；液压马达（3）；第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）；第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）；第一锁杆油缸（8）；第二锁杆油缸（9）；液压油路及控制系统；液压油路及控制系统具有第一接近开关（25），第二接近开关（26），第三接近开关（27），第四接近开关（18），第五接近开关（19），托杆翘板开关（28），托杆上继电器（K1），托杆下继电器（K2），锁杆翘板开关（29）；液压油路具有液压油泵（20），第一电磁换向阀（21）、第二电磁换向阀（22）和溢流阀（23），液压马达（3）与第二电磁换向阀（22）连通。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种水平钻机换杆辅助装置。

背景技术

随着现代文明意识和环保意识的逐渐加强，以及城市管理的加强，开挖路面进行各类地下管线施 工导致的社会问题，交通问题和环境污染问题已越来越受人民的关注，这给非开挖水平钻机提供了广阔的舞台。

水平钻机顶进施工中需多次加接钻杆，目前水平钻机中有人工接钻杆和用起重设备辅助接钻杆等方式，人工接钻杆方式都是用人工直接拿钻杆到动力头上，用手托钻杆直到动力头与钻杆对接完成后，人手才能离开钻杆，由于钻杆较重，在钻杆螺牙还未对接时，需人工托持钻杆时间较长，劳动强度大，速度慢。而用起重设备辅助接钻杆可使人不用托钻杆，在换钻杆过程中，可不用人力，但是用起重设备辅助接钻杆成本较高，定位精度不高，因而影响了工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种能节省人力，降低劳动强度，定位精度高的水平钻机换杆辅助装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种水平钻机换杆辅助装置，包括支撑底座；与所述支撑底座枢接的连杆；与所述连杆传动连接的液压马达；第一端与所述连杆连接的第一翻转臂和第二翻转臂；分别与所述第一翻转臂和第二翻转臂的另一端连接的第一活动卡爪和第二活动卡爪连接的第二锁杆油缸；控制第一锁杆油缸和第二锁杆油缸的液压油路及控制系统；所述液压油路及控制系统具有与水平钻机连接的第一限位块，与支撑底座连接的第二限位块，检测动力头位置的第一接近开关，检测第一活动卡爪和第二活动卡爪内是否夹持有钻杆的第二接近开关，检测第一活动卡爪或第二活动卡爪是否夹紧的第三接近开关，检测所述第一翻转臂和第二翻转臂上极限位置的第四接近开关，检测所述第一翻转臂和第二翻转臂下极限位置的第五接近开关，与所述第二电磁换向阀控制连接的托杆翘板开关，负载端与托杆翘板开关电连接、驱动端与第二接近开关和第三接近开关连接的托杆上继电器，负载端与托杆翘板开关电连接、驱动端与第五接近开关连接的托杆下继电器，与所述第一电磁换向阀控制连接的锁杆翘板开关；液压油路具有液压油泵，通过管道与所述液压油泵出口连接的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和溢流阀，第一锁杆油缸和第二锁杆油缸的有杆腔通过管道并联与第一电磁换向阀的第一工作油口连接，第一锁杆油缸和第二锁杆油缸的无杆腔通过管道并联与第一电磁换向阀的第二工作油口连接，液压马达的进出油口分别与第二电磁换向阀的二个工作油口连通，溢流阀的出油口与回油箱连通；第一接近开关的输入端与电源连接，第四接近开关的输入端与第一接近开关的常开输出端连接，第二接近开关的输入端和第三接近开关的输入端均与第四接近开关的常闭输出端连接，托杆上继电器驱动端与第二接近开关的常闭输出端、第三接近开关的常开输出端连接；第五接近开关的输入端与电源连接，托杆下继电器驱动端与第五接近开关的常闭输出端连接；第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第一接近开关、托杆上继电器驱动端组成的电路与第五接近开关、托杆下继电器驱动端组成的电路并联。

进一步地，本发明提供的水平钻机换杆辅助装置，还包括与所述连杆连接的第一翻转支座和第二翻转支座；第一翻转臂通过第一翻转支座与所述连杆连接，第二翻转臂通过第二翻转支座与所述连杆连接。

进一步地，本发明提供的水平钻机换杆辅助装置，所述第一翻转支座和第二翻转支座均通过销键与所述连杆连接。