[发明专利]异常监视装置、异常监视方法以及控制装置

权利要求书

1.一种异常监视装置，具备：

至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取，所述状态信息为来自安装于所述机构的至少一个探测器的探测信息；

积分器，其对所述滤波器的每个频带的输出进行积分；以及

异常检测部，其使用利用正常的数据进行学习而生成的自动编码器，输入由所述积分器进行积分而得到的积分值所形成的数据，来监视与由所述自动编码器输出的复原值之间的偏移量，由此来检测是否异常并得到第一检测结果，所述正常的数据是基于由所述积分器对正常的状态下的所述每个频带的输出进行积分而得到的积分值的数据，所述异常检测部基于控制所述电动机的控制装置的控制信息来检测是否异常并得到第二检测结果，在所述第一检测结果和所述第二检测结果均为异常的情况下，所述异常检测部判定为异常。

2.一种控制装置，对用于驱动产业机械的机构的电动机进行控制，

所述控制装置具备根据权利要求1所述的异常监视装置。

3.一种异常监视方法，包括：

使用滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取，所述状态信息为来自安装于所述机构的至少一个探测器的探测信息，

使用积分器对所述滤波器的每个频带的输出进行积分，

使用利用正常的数据进行学习而生成的自动编码器，输入由所述积分器进行积分而得到的积分值所形成的数据，来监视与由所述自动编码器输出的复原值之间的偏移量，由此来检测是否异常并得到第一检测结果，所述正常的数据是基于由所述积分器对正常的状态下的所述每个频带的输出进行积分而得到的积分值的数据，以及

基于控制所述电动机的控制装置的控制信息来检测是否异常并得到第二检测结果，在所述第一检测结果和所述第二检测结果均为异常的情况下，判定为异常。