[发明专利]异常监视装置、异常监视方法以及控制装置

说明书

本发明提供一种异常监视装置、异常监视方法以及控制装置，能够减小安装器件的规模，并且能够进行高速的响应且能够实现高异常检测精度。异常监视装置具备：至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取；积分器，其对滤波器的每个频带的输出进行积分；以及异常检测部，其基于由积分器进行积分而得到的积分值来检测异常。状态信息能够设为控制电动机的控制装置的控制信息、或来自安装于机构的至少一个探测器的探测信息。

技术领域

本发明涉及一种异常监视装置、异常监视方法以及控制装置。

背景技术

例如专利文献1至专利文献3中记载了在产业机械中使用的异常监视装置。

专利文献1中记载了一种在具备相对于静止构件相对地旋转或滑动的部件的机械设备中使用的异常诊断装置。该异常诊断装置具备：检测部，其固定于旋转或滑动的部件或者固定于静止构件，并且该检测部具有振动传感器和温度传感器；以及信号处理部，其根据检测部输出的检测信号来判定部件的状态。信号处理部具备：比较对照部，其将基于旋转速度信号计算出的由部件的损伤引起的频率分量与基于由振动传感器检测出的信号的实测数据的频率分量进行比较；以及异常判定部，其基于比较对照部的比较结果来判定部件有无异常或确定损伤部位。

专利文献2中记载了一种具备异常监视装置的机床用的磁轴承装置。该磁轴承装置是机床用的磁轴承装置，所述机床通过磁径向轴承单元和磁推力轴承单元使主轴相对于固定侧磁悬浮，并通过电动机单元对主轴进行旋转驱动，从而通过安装于主轴的端部的加工工具来进行工件加工，其中，所述磁轴承装置具备：振动检测单元，其检测主轴的振动；频率特性可变滤波器，其从振动检测单元的输出信号提取与旋转同步的振动分量；以及判定单元，其将频率特性可变滤波器的输出信号的水平超过规定水平的状态判定为是异常状态。

在专利文献3中记载了一种成为异常监视装置的工具缺损检测装置。该工具缺损检测装置具备：工具负荷检测电路，其用于得到与工具的负荷的变动有关的信息，所述工具的负荷的变动包括频率比较低的变动量和频率比较高的变动量，频率比较低的变动量例如为由被加工物的加工面相对于基准面的倾斜引起的变动、由进刀量的变化引起的变动等，频率比较高的变动量例如为刀尖生成切屑时的变动、由工具缺损等异常现象引起的突发的输出变动、由与工具的旋转相伴的加工机主轴部的阻力引起的变动等；以及信号处理电路，其根据工具负荷检测电路的输出来检测频率比较高的变动量中的峰值大的部分，并输出表示发生了工具缺损等异常的信号。而且，还记载了以下内容：信号处理电路具备：平均值化电路，其只使频率比较低的变动量通过；减法电路，其从工具负荷检测电路的输出中减去平均值化电路的输出；以及比较电路，其将该减法电路的输出与工具缺损检测用基准设定值进行比较，判断减法电路的输出是否超过了工具缺损检测用基准设定值。还记载了以下内容：可以在减法电路与比较电路之间设置用于将刀尖生成切屑时的变动量平均值化的积分电路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006-030786号小册子

专利文献2：日本特开2001-259972号公报

专利文献3：日本特开昭60-232853号公报

发明内容

发明要解决的问题

在通过控制装置来控制电动机的旋转的情况下，直接导入转矩指令等控制信息、或者来自用于检测由支承主轴的轴承的劣化引起的振动的振动传感器的探测信息，来判定由伺服电动机驱动的机构的异常需要大规模的存储装置和计算电路，因此安装器件的规模变大。

本发明的目的在于提供一种能够减小安装器件的规模并且能够进行高速的响应且能够实现高异常检测精度的异常监视装置、异常监视方法和控制装置。