[发明专利]一种精准肝脏手术导航定位装置

权利要求书

1.一种精准肝脏手术导航定位装置，其特征在于，该定位装置由膈面导航模块(1)、脏面导航模块(2)和病灶导航模块(3)三个模块构成，膈面导航模块(1)周边设有膈面封闭条(1-1)，膈面导航模块(1)中间镂空，设有膈面内封闭条(1-2)，在膈面导航模块(1)表面设有膈面导航模块沟槽(1-3)和圆形孔(1-4)，脏面导航模块(2)周边设有脏面封闭条(2-1)，在脏面导航模块(2)表面设有脏面导航模块沟槽(2-2)和圆形孔，病灶导航模块(3)设有病灶封闭条(3-1)。

2.根据权利要求1所述的一种精准肝脏手术导航定位装置，其特征在于，各个模块之间通过封闭条进行连接，膈面封闭条(1-1)与脏面封闭条(2-1)连接，病灶封闭条(3-1)与膈面内封闭条(1-2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种精准肝脏手术导航定位装置，其特征在于，所述的每个封闭条都设有凹槽和凸起的凹凸吻合榫卯结构，进行连接的二条封闭条上的凹槽和凸起互为契合。

4.根据权利要求3所述的一种精准肝脏手术导航定位装置，其特征在于，膈面封闭条(1-1)设置膈面凹槽(1-1-1)和膈面凸起(1-1-2)，脏面导航模块封闭条(2-1)上设置脏面凹槽(2-1-2)和脏面凸起(2-1-1)，同理，病灶封闭条(3-1)上设置凹槽和凸起。

5.根据权利要求4所述的一种精准肝脏手术导航定位装置，其特征在于，膈面导航模块(1)与脏面导航模块(2)连接时，膈面凹槽(1-1-1)与脏面凸起(2-1-1)契合，膈面凸起槽(1-1-2)与脏面凹槽(2-1-2)契合，病灶导航模块(3)与膈面导航模块(1)连接时，病灶封闭条(3-1)上设置凹槽和凸起与膈面内封闭条(1-2)上的凹槽和凸起契合。

6.根据权利要求1所述的一种精准肝脏手术导航定位装置，其特征在于，病灶导航模块(3)根据实际情况设置多个。

7.根据权利要求1所述的一种精准肝脏手术导航定位装置，其特征在于，病灶导航模块(3)与膈面导航模块(1)组合，或与脏面导航模块(2)组合。

8.根据权利要求1所述的一种精准肝脏手术导航定位装置，其特征在于，病灶导航模块(3)与膈面导航模块(1)中间的镂空部分组合。

9.权利要求1所述的一种精准肝脏手术导航定位装置的制备方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

(1)影像信息的获取：选取平扫期、动脉期、门静脉期和肝静脉期各个时相的影像，获取CT影像为DICOM标准影像；

(2)数字三维肝脏的构建：根据CT影像为DICOM标准影像，利用高斯算法将二维图形转化为三维图像，从而构建三维肝脏，包括肝脏内部结构：肝动脉、门静脉、肝静脉、下腔静脉、肝管、胆道、胆囊、病灶及肝周韧带的结构；

(3)肝脏的分段：按照门静脉、肝静脉的分支及属支分布划分出各个肝段的分界线，将各个肝分段的标记于数字三维肝脏的表面；及病灶分界线；

(4)病灶的分界：将肝脏病灶投影于距离最近肝脏表面，从而在数字三维肝脏表面呈现病灶的轮廓分界线，有时病灶距肝膈面较近，有时病灶距肝脏面较近，根据具体情况将其投影至相应的肝脏表面；

(5)提取上述肝脏表面的三维数据，其中包括肝脏的分段和病灶分界信息；

(6)对提取的数据进行人工的降噪处理，使得数字肝脏的表面平滑；

(7)各个模块制作：将上述步骤提取出的三维肝脏表面数据进行编辑，编辑的主要内容如下：第一，赋予肝脏表面一定:厚度，第二，肝脏表面用均匀分布的圆形孔来填充，第三，赋予肝脏分段的分界线一定宽度，第四，提取病灶投影于肝脏表面部分，至此已基本生成膈面导航模块、脏面导航模块和病灶导航模块，第五，将封闭条设置于膈面导航模块、脏面导航模块和病灶导航模块；

(8)将上述导航模块生成适用于3D打印格式的文件，进行3D后从而完成导航模块的制作。