[发明专利]一种精准肝脏手术导航定位装置

说明书

本发明提供一种精准肝脏手术导航定位装置，主要由膈面导航模块、脏面导航模块和病灶导航模块三个模块构成，生成的模块用于标记肝表面各个分段和病灶边界线。本发明的手术导航定位模块，为肝脏外科手术医生提供了直观而清晰的肝脏表面分界线，从而可以开展特定肝段的解剖性切除，降低手术并发症同时提升肝脏肿瘤患者手术切除的预后。本发明综合了多个学科的优势之处，旨在解决精准肝段切除手术的难题。通过数字三维肝脏的构建，肝脏智能分段，表面分界线及病灶三维投影的获取，和肝脏病灶导航定位模块的设计与制作，可以让手术医生简单易行的辨认拟切除肝脏的表面分界线。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种精准肝脏手术导航定位装置。通过该手术导航定位模块，可在肝脏外科手术中精确地标记出肝肝脏分段和病灶的分界线，从而实现精准肝脏手术。

背景技术

肝脏外科手术作为一项复杂的外科技术，需要术者对肝脏解剖和病理特征有十分深入而细致的理解。目前，在肝癌的治疗方式中，外科手术是唯一可能治愈肝癌的治疗方法，而其中精准的肝段切除比肿瘤局部切除更具备优势。精准的肝段切除的优势在于：明显降低术后肝癌的复发率，同时可提高肝癌术后患者的生存率。然而，以往在精准的肝段切除的尝试，因受限于当时的技术，均没取得较大的成果和突破。近期虽然有人通过CT个性化扫描、并重建生成虚拟肝脏影像，并应用3D打印技术可以重现肝脏的结构，对肝脏手术进行规划。但目前采用这种方法，没有很好的解决术中实时导航及精准的肝段切除的问题。为了解决上述难题，需要开发一种全新的肝脏手术导航系统(装置)。

发明内容

本发明的目的是提供一种精准肝脏手术导航定位装置，该装置由膈面导航模块1、脏面导航模块2和病灶导航模块3三个模块构成。

膈面导航模块1周边设有膈面封闭条1-1，在膈面导航模块1中间镂空，设有导航模块内封闭条1-2，在膈面导航模块1表面设有膈面导航模块沟槽1-3和圆形孔1-4。

脏面导航模块2周边设有脏面封闭条2-1，在脏面导航模块2表面设有脏面导航模块沟槽2-2，也设有与膈面导航模块1相同的圆形孔(图中为示出)。

病灶导航模块3周边设有病灶封闭条3-1，其中病灶导航模块根据实际情况可以设置有多个。另外，在一些特定情况下，某些病灶导航模块因与脏面导航模块的距离更近，而将病灶导航模块与脏面导航模块进行组合。

病灶导航模块3与膈面导航模块1中间镂空部分吻合。根据需要，病灶导航模块3可与脏面导航模块2中间镂空部分吻合。

各个模块之间通过封闭条进行连接，其中膈面封闭条1-1与脏面封闭条2-1连接，病灶周围封闭条3-1与膈面内封闭条1-2连接。

膈面导航模块沟槽1-3和脏面导航模块沟槽2-2的分布均按照肝脏表面的具体的解剖分段进行标记和设置，可精确标记出肝脏分段的分界线。

圆形孔1-4均匀分布，有利于观察模块与肝脏表面的贴合程度，有利于模块更好的贴合于肝脏表面，从而提高导航定位的精确性。

每个封闭条都设有凹凸吻合榫卯结构，进行连接的二条封闭条上的凹槽和凸起互为契合，完成紧密连接。其中膈面封闭条1-1设有膈面凹槽1-1-1和膈面凸起1-1-2，脏面封闭条2-1设有脏面凸起2-1-1和脏面凹槽2-1-2，同理，病灶封闭条3-1上设置凹槽和凸起(图中未示出)。通过封闭条上对应的凹槽和凸起的精准吻合，使得膈面导航模块1与脏面导航模块2闭合成一体。同理，病灶导航模块3与膈面导航模块1也通过封闭条的凹凸吻合榫卯结构进行组合。

在导航模块使用完毕后，应用薄金属片插入上下封闭条之间缝隙，旋转撑开封条至吻合榫卯脱开。