[发明专利]一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线

权利要求书

1.一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，包括支板（1）、检测机构（7）、运送装置（13）、移动机构（22）和冷却机构（28），其特征在于：所述支板（1）上通过支架（2）安装有运送装置（13），运送装置(13)为皮带输送机，支板（1）上通过移动机构（22）连接有电动伸缩杆（23），电动伸缩杆（23）的伸缩端设有固定块（24），固定块（24）的放置槽内部安装有夹取机构（16），固定块（24）通过U型安装板（33）安装有步进电机（32），步进电机（32）的输出轴与夹取机构（16）连接，步进电机（32）在转动的时候，带动夹取机构（16）的转动，保证夹取机构（16）带动零件的转动，支板（1）上设有两个前后对应设置的支条（30），运送装置（13）设置在两个支条（30）之间，支条（30）的上端装配有滑动机构（11），滑动机构（11）上安装有焊枪（12），电动伸缩杆（23）的伸缩，通过固定块（24）带动夹取机构（16）的移动，使夹取机构（16）上的零件位于焊枪（12）下侧，便于对零件进行焊接，两个支条（30）之间设有冷却机构（28），冷却机构（28）设置在运送装置（13）的上侧，焊接后的零件，通过电动伸缩杆（23）的缩回，使零件与冷却机构（28）对应，方便对零件降温冷却，支条（30）上装配有固定架（31），固定架（31）上设有安装板（3），安装板（3）上设有检测机构（7），检测机构（7）上设有对照机构（19），所述检测机构（7）包括设置在安装板上的超声波探伤仪（4）和报警灯（5），支板（1）上设有氩弧焊机（15），氩弧焊机（15）通过软管和连接线与焊枪（12）连接，且焊丝从软管中进入焊枪（12）中，电动伸缩杆（23）、氩弧焊机（15）、运送装置（13）和步进电机（32）的输入端与外部控制器的输出端电连接；

所述超声波探伤仪（4）和报警灯（5）设置在安装板（3）上，超声波探伤仪（4）通过连接线安装有探头（6），报警灯（5）的输入端与外部控制器的输出端电连接，超声波探伤仪（4）与外部控制器双向电连接；所述对照机构（19）包括卡块（17）和鹅颈管（18），卡块（17）设置在鹅颈管（18）的端部，且探头（6）卡接在卡块（17）上，鹅颈管（18）设置在安装板（3）上；具体的，扭动鹅颈管（18），通过卡块（17）带动探头（6）的移动，保证探头（6）对准焊缝，便于对焊缝进行检测；通过探头（6）和超声波探伤仪（4）对焊接后的零件进行探伤，检测出是否有焊接漏点，当有焊接漏点的时候，超声波探伤仪（4）能够对外部控制器传输信号，外部控制器控制报警灯（5）进行闪烁，对工作人员进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，其特征在于：所述移动机构（22）包括直线电机（20）和滑轨（21），滑轨（21）设置在支板（1）上，直线电机（20）装配在滑轨（21）上，电动伸缩杆（23）设置在直线电机（20）上，直线电机（20）的输入端与外部控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，其特征在于：所述夹取机构（16）包括卡爪驱动装置（34）、卡盘体（14）和活动卡爪（29），卡盘体（14）通过轴承安装在固定块（24）的放置槽内部活动卡爪（29）设置在卡盘体（14）上，卡爪驱动装置（34）与活动卡爪（29）连接，卡爪驱动装置（34）的输入端与外部控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，其特征在于：所述滑动机构（11）包括滑杆（8）和活动块（10），滑杆（8）安装在支条（30）上，且滑杆（8）位于活动块（10）的滑孔中，活动块（10）的螺孔中螺纹连接有紧固螺柱（9）；所述冷却机构（28）包括连接条（25）和安装架（26），安装架（26）设置在两个支条（30）之间，且安装架（26）通过连接条（25）与支条（30）连接，安装架（26）上设有风机（27），风机（27）的输入端与外部控制器的输出端电连接；活动块（10）可以在滑杆（8）上进行滑动，且活动块（10）在移动的时候能够带动焊枪（12）的移动，方便焊接不同的位置，并且扭紧紧固螺柱（9），紧固螺柱（9）的端部与滑杆（8）接触，可以将活动块（10）固定在滑杆（8）上，方便焊接；通过风机（27）的工作对焊接后的零件进行风冷，对零件进行降温。