[发明专利]一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线

说明书

本发明公开了一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，包括支板，所述支板上通过支架安装有运送装置，支板上通过移动机构连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有固定块，固定块的放置槽内部安装有夹取机构，固定块通过U型安装板安装有步进电机，本带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，采用自动化焊接，能够提高焊接效率，并且在焊接之后，运送装置将零件运送至检测机构处，通过探头和超声波探伤仪能够对焊接的零件进行漏点检测，当有焊接漏点的时候，超声波探伤仪能够对外部控制器传输信号，外部控制器控制报警灯进行闪烁，对工作人员进行报警提示，可以保证出厂的良品率。

技术领域

本发明涉及自动焊接流水线技术领域，具体为一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线。

背景技术

三通结构，是空调机构用到非常多的配件，其一般是用两个配件焊接而成，不过由于焊接操作人员技术不一致、操作不稳定、容易有虚焊，从而使得使用过程中冷媒泄露，影响空调的使用效果和寿命。因此自动化加检测焊接，就显得非常重要。

现有技术中，在焊接的时候，一般由人工焊接，焊接效率低下，并且现有的一些焊接设备一般都不具备漏点检测功能，需要后续的检测来确保良品率，比较麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，采用自动化焊接，能够提高焊接效率，并且在焊接之后，能够对焊接的零件进行漏点检测，可以保证出厂的良品率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带漏点检测的管道三通结构自动焊接流水线，包括支板、检测机构、运送装置、移动机构和冷却机构，所述支板上通过支架安装有运送装置，支板上通过移动机构连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有固定块，固定块的放置槽内部安装有夹取机构，固定块通过U型安装板安装有步进电机，步进电机的输出轴与夹取机构连接，步进电机在转动的时候，能够带动夹取机构的转动，保证夹取机构带动零件的转动，支板上设有两个前后对应设置的支条，运送装置设置在两个支条之间，支条的上端装配有滑动机构，滑动机构上安装有焊枪，电动伸缩杆的伸缩，可以通过固定块带动夹取机构的移动，使夹取机构上的零件位于焊枪下侧，便于对零件进行焊接，两个支条之间设有冷却机构，冷却机构设置在运送装置的上侧，焊接后的零件，通过电动伸缩杆的缩回，能够使零件与冷却机构对应，方便对零件降温冷却，支条上装配有固定架，固定架上设有安装板，安装板上设有检测机构，检测机构上设有对照机构，检测机构包括设置在安装板上的超声波探伤仪和报警灯，支板上设有氩弧焊机，电动伸缩杆、氩弧焊机、运送装置和步进电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。

如此设置，连接外部控制器，将插接好的零件放在运送装置，通过运送装置的工作将零件运送至夹取机构相对应的位置，直线电机在工作的时候，能够在滑轨上进行移动，并且可以带动电动伸缩杆的移动，电动伸缩杆带动夹取机构的移动，使零件位于夹取机构中；通过卡爪驱动装置可以驱动活动卡爪在卡盘体上的移动，能够对运送装置上的物件进行自动夹取，电动伸缩杆的伸缩，可以通过固定块带动夹取机构的移动，使夹取机构上的零件位于焊枪下侧；通过氩弧焊机的工作，可以通过焊枪与零件进行焊接，医护步进电机的转动，能够带动夹取机构的转动，保证夹取机构带动零件的转动，能够对零件进行环形焊接；焊接后的零件，通过电动伸缩杆的缩回，能够使零件与冷却机构对应，通过风机的工作可以对焊接后的零件进行风冷，可以对零件进行降温，通过电动伸缩杆的缩回，将冷却降温后的零件放置在运送装置上；运送装置将零件运送至检测机构处，扭动鹅颈管，可以通过卡块带动探头的移动，能够保证探头对准焊缝，通过探头和超声波探伤仪可以对焊接后的零件进行探伤，能够检测出是否有焊接漏点，当有焊接漏点的时候，超声波探伤仪能够对外部控制器传输信号，外部控制器控制报警灯进行闪烁，对工作人员进行报警提示。