[发明专利]一种可移动式语音播报公交站牌及其设计方法

权利要求书

1.一种主、辅站相结合的公交站牌设计方法，包括主站和辅站，其特征在于：

采用主站固定，辅站相对于主站可移动的站牌结构，所述主站和辅站公交站牌各自连接一个语音播报公交信息显示器，并通过语音播报公交停靠位置；

主站采用固定式站牌，辅站采用移动式电子车站牌，所述移动式电子车站牌包括站牌本体(1)、运动轨道(15)以及控制系统，所述控制系统包括设置于移动式电子车站牌本体的语音播报及移动控制电路，以及设置于运动轨道的辅站移动执行电路，所述语音播报及移动控制电路和辅站移动执行电路均包括控制芯片(8)、蓝牙模块(9)以及电源变压模块(2)，所述蓝牙模块(9)和电源变压模块(2)通过导线与控制芯片(8)相连；所述语音播报及移动控制电路和辅站移动执行电路通过蓝牙模块通讯。

平峰时段，辅站隐藏在主站后，由主站进行乘客的乘车引导；在高峰时段，由动力装置牵引或推动辅站移动到主站前港湾内，辅站脱离主站开始单独工作；在港湾内由辅站分担主站处乘客较多或较少的公交线路，减少主站压力。

根据调查不同公交线路的乘客量，分配某条线路停靠在主站或辅站，当高峰期，辅站脱离主站开始单独工作后，视候车情况移动位置，并语音播报、显示屏提醒乘客前往指定位置候车；某路公交将要到达站点，要停靠主站还是辅站，已经提前分配好；在车辆距离公交车站某一距离远处，车辆上会给司机有一个语音播报，提醒司机，前方停靠主站或者是停靠辅站；根据不同的情况进行计算语音播报的开始位置，并通过显示屏显示语音播报的内容。

为了保证公交车到达指定站牌时，公交站处语音播报完成，并且乘客及时赶到相应的停靠站位置等待车辆，采用式(1)对公交车语音播报开始位置与公交站之间的距离d进行确定：

d＝d₁+d₂+d₃ (1)

式中：d₁——反应时间行驶距离和减速停止距离的和，单位m；d₂——语音播报时间内公交车行驶距离，单位m；d₃——公交车在站牌处乘客听完语音播报到达指定乘车站牌所消耗这段时间行驶的距离，单位m；

根据公式(2)来计算一辆公交车正常情况下停车距离：

式中：d₁—反应时间行驶距离和减速停止距离的和，单位m；v—开始减速时的初始速度，单位km/h；t₁—司机反映时间，取1.2s；g—重力加速度，9.8m/s²；φ—汽车轮胎与路面的纵向摩擦系数；i—道路纵坡，上坡i取正，下坡i取负；

根据我们的调查数据，并考虑到快到站时，公交车会放慢速度，最终取得速度v为15km/h；考虑到道路摩擦系数的影响，这里φ取通常值0.35；坡度i取0；

语音播报时间内公交车行驶距离：

d₂＝vt₂ (3)

式中：t₂——语音播报时长，单位s；

公交车在站牌处乘客听完语音播报到达指定乘车站牌所消耗这段时间行驶的距离：

d₃＝vt₃ (4)

式中：t₃——在站牌处乘客听完语音播报到达指定乘车站牌所消耗时间，单位s；

综上计算并取整后d＝213m；取距离站台220m为语音播报的初始位置，方便乘客转移位置和司机获知停车站台。