[发明专利]车顶盖柔性焊接工装

权利要求书

1.一种车顶盖柔性焊接工装，其特征在于：包括两个对称布置的工装单元，任一工装单元包括底座、间距调节机构、角度调节机构以及边纵梁夹紧定位机构；

所述间距调节机构包括第一固定部、第一驱动传动部以及横向移动部，所述第一固定部固定连接在所述底座上，所述横向移动部可移动地架设在第一固定部上，所述第一驱动传动部连接横向移动部；

所述角度调节机构包括第二固定部、第二驱动传动部以及转动轴，所述第二固定部与所述横向移动部固定连接，所述转动轴可转动地架设在第二固定部上，所述第二驱动传动部连接所述转动轴；

所述边纵梁夹紧定位机构包括第三固定部和复数个移动固定夹，所述第三固定部固定在所述转动轴上，复数个所述移动固定夹可纵向滑动地定位在所述第三固定部上。

2.根据权利要求1所述的一种车顶盖柔性焊接工装，其特征在于：

所述第一固定部为横向滑轨，该横向滑轨垂直于车顶盖的边纵梁的方向布置；

所述横向移动部为支承滑座，所述支承滑座滑设在所述横向滑轨上；

所述第一驱动传动部包括第一电机、第一伞形齿轮换向减速器、传动轴、第二伞形齿轮换向减速器、丝杆和丝杆螺母，所述第一电机通过所述第一伞形齿轮换向减速器连接在传动轴的一端部，所述第二伞形齿轮换向减速器连接在传动轴的另一端部和所述丝杆的一端部，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上并固定连接所述支承滑座。

3.根据权利要求2所述的一种车顶盖柔性焊接工装，其特征在于：所述间距调节机构还包括编码器和链轮组，该编码器通过所述链轮组连接所述丝杆的另一端部。

4.根据权利要求1所述的一种车顶盖柔性焊接工装，其特征在于：

所述第二固定部为工装底座；

所述转动轴通过轴承可转动地架设在所述工装底座上；

所述第二驱动传动部包括第二电机和减速机，所述第二电机通过所述减速机连接所述转动轴，且所述第二电机和所述减速机通过一安装板安装在所述工装底座的端部。

5.根据权利要求1所述的一种车顶盖柔性焊接工装，其特征在于：

所述第三固定部为纵向滑轨，所述纵向滑轨沿着边纵梁的方向布置；

所述移动固定夹包括夹座、滑块、顶紧手轮、夹槽、旋转下压气缸以及侧向顶紧气缸，所述滑块设在所述夹座的底部并滑设在所述纵向滑轨上，所述顶紧手轮的一端穿设于所述夹座上并能抵制于所述纵向滑轨上，所述夹槽设于夹座上，所述旋转下压气缸连接于夹座上并能旋转并压紧于所述夹槽的上方，所述侧向顶紧气缸横向穿设于所述夹槽的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种车顶盖柔性焊接工装，其特征在于：所述边纵梁夹紧定位机构还包括防尘护罩，该防尘护罩连接在所述夹座的两侧并覆盖在所述纵向滑轨上。

7.根据权利要求1或6所述的一种车顶盖柔性焊接工装，其特征在于：

所述边纵梁夹紧定位机构还包括端部顶紧气缸，该端部顶紧气缸连接在第二固定部并抵制于边纵梁的端部。

8.根据权利要求1所述的一种车顶盖柔性焊接工装，其特征在于：任一所述工装单元为段式分体结构。