[发明专利]车顶盖柔性焊接工装

说明书

本发明提供一种车顶盖柔性焊接工装，包括两个对称布置的工装单元，任一工装单元包括底座、间距调节机构、角度调节机构以及边纵梁夹紧定位机构；间距调节机构用于调整两个工装单元的边纵梁夹紧定位机构之间的距离，角度调节机构用于调整边纵梁夹紧定位机构夹紧边纵梁的角度，边纵梁夹紧定位机构可调整夹紧边纵梁的位置，而且可能三个维度夹持边纵梁，极大地提高了车顶盖的焊接质量及产品精度，且操作效率得到有效提升。

技术领域

本发明涉及一种车顶盖的焊接工装。

背景技术

如图1所示，为一种大中型客车的顶盖骨架200，其是由两根边纵梁201、若干根弧杆202及连接在弧杆202之间的直杆203经焊接而成。结合图1a所示，从端部上看，在焊接的过程中，需要保证两边纵梁201之间的间距符合要求，还需保证边纵梁的上下表面处于水平状态。

目前大中型客车的顶盖骨架的焊接均由人工焊接，焊接工装设计为需要手动调节边纵梁的旋转角度及边纵梁的宽度，边纵梁没有夹紧定位功能，从而影响焊接质量及产品精度；且特别是在更换车型时，还需要人工进行调节工装，存在精度差，操作效率低等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种车顶盖的焊接工装，集成了边纵梁的自动夹紧、定位、角度调节等功能，极大地提高了焊接质量及产品精度，且操作效率得到有效提升。

本发明是这样实现的：一种车顶盖柔性焊接工装，包括两个对称布置的工装单元，任一工装单元包括底座、间距调节机构、角度调节机构以及边纵梁夹紧定位机构；

所述间距调节机构包括第一固定部、第一驱动传动部以及横向移动部，所述第一固定部固定连接在所述底座上，所述横向移动部可移动地架设在第一固定部上，所述第一驱动传动部连接横向移动部；

所述角度调节机构包括第二固定部、第二驱动传动部以及转动轴，所述第二固定部与所述横向移动部固定连接，所述转动轴可转动地架设在第二固定部上，所述第二驱动传动部连接所述转动轴；

所述边纵梁夹紧定位机构包括第三固定部和复数个移动固定夹，所述第三固定部固定在所述转动轴上，复数个所述移动固定夹可纵向滑动地定位在所述第三固定部上。

进一步的，所述第一固定部为横向滑轨，该横向滑轨垂直于车顶盖的边纵梁的方向布置；

所述横向移动部为支承滑座，所述支承滑座滑设在所述横向滑轨上；

所述第一驱动传动部包括第一电机、第一伞形齿轮换向减速器、传动轴、第二伞形齿轮换向减速器、丝杆和丝杆螺母，所述第一电机通过所述第一伞形齿轮换向减速器连接在传动轴的一端部，所述第二伞形齿轮换向减速器连接在传动轴的另一端部和所述丝杆的一端部，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上并固定连接所述支承滑座。

进一步的，所述间距调节机构还包括编码器和链轮组，该编码器通过所述链轮组连接所述丝杆的另一端部。

进一步的，所述第二固定部为工装底座；

所述转动轴通过轴承可转动地架设在所述工装底座上；

所述第二驱动传动部包括第二电机和减速机，所述第二电机通过所述减速机连接所述转动轴，且所述第二电机和所述减速机通过一安装板安装在所述工装底座的端部。

进一步的，所述第三固定部为纵向滑轨，所述纵向滑轨沿着边纵梁的方向布置；

所述移动固定夹包括夹座、滑块、顶紧手轮、夹槽、旋转下压气缸以及侧向顶紧气缸，所述滑块设在所述夹座的底部并滑设在所述纵向滑轨上，所述顶紧手轮的一端穿设于所述夹座上并能抵制于所述纵向滑轨上，所述夹槽设于夹座上，所述旋转下压气缸连接于夹座上并能旋转并压紧于所述夹槽的上方，所述侧向顶紧气缸横向穿设于所述夹槽的侧面。