[发明专利]一种目标定位系统及方法

权利要求书

1.一种目标定位系统，其特征在于，包括：多个红外传感器节点和定位设备；每个红外传感器节点包括多个红外传感器以及与所述多个红外传感器相连的处理器；

所述红外传感器，用于采集红外信号；

所述处理器，用于根据与自身相连的多个红外传感器采集的红外信号，确定目标所在的范围信息，并将所确定的范围信息发送至所述定位设备；

所述定位设备，用于利用数据融合算法，对每个红外传感器节点的处理器发送的范围信息进行融合处理，得到所述目标的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：

针对与自身相连的每个红外传感器，获取该红外传感器采集的红外信号，获取所述红外信号对应的增量数据；基于所述红外信号和所述增量数据，生成该红外传感器对应的事件信号，所述事件信号为是否检测到目标的信号；

根据所生成的每个红外传感器对应的事件信号，确定所述目标所在的范围信息，并将所确定的范围信息发送至所述定位设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，每个红外传感器节点包括N个周向均匀设置的红外传感器，N为大于1的正整数，所述N个红外传感器形成2N个探测区域，所述2N个探测区域中包括N个重叠区域和N个不重叠区域，所述重叠区域为相邻红外传感器的采集范围相重叠的区域，所述不重叠区域为相邻红外传感器的采集范围不相重叠的区域；

所述处理器，还用于：根据所生成的每个红外传感器对应的事件信号，确定所述目标所在的探测区域信息，将所确定的探测区域信息发送至所述定位设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

若根据所生成的每个红外传感器对应的事件信号，确定出多个候选探测区域，则确定每个候选探测区域中存在目标的概率；

基于每个候选探测区域对应的概率，确定目标所在的探测区域信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述目标所在的探测区域信息为：所述目标所在的探测区域的角平分线信息；所述多个红外传感器节点中包括一个中心节点和多个外周节点；所述定位设备，还用于：

根据每个红外传感器节点的处理器发送的角平分线信息，确定所述中心节点对应的角平分线与所述外周节点对应的角平分线的交点，作为第一交点；以及确定所述多个外周节点对应的角平分线的交点，作为第二交点；

对所述第一交点进行聚类，得到第一聚类结果；

基于所述第一聚类结果，对所述第二交点进行聚类，得到第二聚类结果，根据所述第二聚类结果确定一个或多个目标；

针对每个目标，确定与该目标相关联的角平分线交点的中心点，基于所述中心点确定该目标的位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述定位设备，具体用于：

针对每个目标，确定与该目标相关联的角平分线交点的中心点，将所述中心点确定为该目标的位置；

或者，

针对每个目标，确定与该目标相关联的角平分线交点的中心点；

在与该目标相关联的角平分线交点中，剔除与中心点的距离大于预设阈值的角平分线交点，并返回执行所述确定与该目标相关联的角平分线交点的中心点的步骤，直至每个角平分线交点与中心点的距离均小于等于所述预设阈值的情况下，将中心点确定为该目标的位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，每个红外传感器节点包括6个红外传感器，所述6个红外传感器排列成圆周的形状，所述多个外周节点为呈矩形排布的8个红外传感器节点，所述中心节点位于所述矩形中心。

8.一种目标定位方法，其特征在于，应用于目标定位系统中的定位设备，所述系统包括多个红外传感器节点和定位设备；每个红外传感器节点包括多个红外传感器以及与所述多个红外传感器相连的处理器；所述方法包括：

接收每个红外传感器节点的处理器发送的目标所在的范围信息；其中，所述范围信息为所述处理器根据与自身相连的多个红外传感器采集的红外信号确定的；

利用数据融合算法，对接收到的范围信息进行融合处理，得到所述目标的位置。