[发明专利]一种目标定位系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种目标定位系统及方法，该系统包括：多个红外传感器节点和定位设备；每个红外传感器节点包括多个红外传感器以及与多个红外传感器相连的处理器；红外传感器，用于采集红外信号；处理器，用于根据与自身相连的多个红外传感器采集的红外信号，确定目标所在的范围信息，并将所确定的范围信息发送至定位设备；定位设备，用于利用数据融合算法，对每个红外传感器节点的处理器发送的范围信息进行融合处理，得到目标的位置。可见，本方案中，根据红外信号对目标进行定位，红外信号受环境光线影响较小，提高了定位了准确性。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是指一种目标定位系统及方法。

背景技术

一些场景中，通常需要对人员、车辆等目标进行定位。现有的定位方案通常包括：在摄像机采集的图像中识别需要定位的目标，根据摄像机采集该目标的时刻及位置，对该目标进行定位。

但是这种定位方案受环境光线影响较大，比如，夜晚、阴雨天等光线较弱的情况下，摄像机采集的图像清晰度较差，导致定位的准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种目标定位系统及方法，以提高定位的准确性。

基于上述目的，本发明实施例提供了一种目标定位系统，包括：多个红外传感器节点和定位设备；每个红外传感器节点包括多个红外传感器以及与所述多个红外传感器相连的处理器；

所述红外传感器，用于采集红外信号；

所述处理器，用于根据与自身相连的多个红外传感器采集的红外信号，确定目标所在的范围信息，并将所确定的范围信息发送至所述定位设备；

所述定位设备，用于利用数据融合算法，对每个红外传感器节点的处理器发送的范围信息进行融合处理，得到所述目标的位置。

可选的，所述处理器，具体用于：

针对与自身相连的每个红外传感器，获取该红外传感器采集的红外信号，获取所述红外信号对应的增量数据；基于所述红外信号和所述增量数据，生成该红外传感器对应的事件信号，所述事件信号为是否检测到目标的信号；

根据所生成的每个红外传感器对应的事件信号，确定所述目标所在的范围信息，并将所确定的范围信息发送至所述定位设备。

可选的，每个红外传感器节点包括N个周向均匀设置的红外传感器，N为大于1的正整数，所述N个红外传感器形成2N个探测区域，所述2N个探测区域中包括N个重叠区域和N个不重叠区域，所述重叠区域为相邻红外传感器的采集范围相重叠的区域，所述不重叠区域为相邻红外传感器的采集范围不相重叠的区域；

所述处理器，还用于：根据所生成的每个红外传感器对应的事件信号，确定所述目标所在的探测区域信息，将所确定的探测区域信息发送至所述定位设备。

可选的，所述处理器，还用于：

若根据所生成的每个红外传感器对应的事件信号，确定出多个候选探测区域，则确定每个候选探测区域中存在目标的概率；

基于每个候选探测区域对应的概率，确定目标所在的探测区域信息。

可选的，所述目标所在的探测区域信息为：所述目标所在的探测区域的角平分线信息；所述多个红外传感器节点中包括一个中心节点和多个外周节点；所述定位设备，还用于：

根据每个红外传感器节点的处理器发送的角平分线信息，确定所述中心节点对应的角平分线与所述外周节点对应的角平分线的交点，作为第一交点；以及确定所述多个外周节点对应的角平分线的交点，作为第二交点；

对所述第一交点进行聚类，得到第一聚类结果；

基于所述第一聚类结果，对所述第二交点进行聚类，得到第二聚类结果，根据所述第二聚类结果确定一个或多个目标；