[发明专利]一种纸浆模塑制品生产系统

权利要求书

1.一种纸浆模塑制品生产系统，包括并排设置的成型机和定型机、切边机、控制装置，其特征在于，还包括干湿坯转移机器人、与切边机并排设置的出料装置；所述成型机、定型机设于干湿坯转移机器人的前侧，所述切边机、出料装置设于干湿坯转移机器人的左侧；

所述干湿坯转移机器人包括基座、安装在基座上的机械手，所述机械手的末端固定连接有一吸盘架；所述吸盘架的一侧设有多个用于吸取干坯的真空吸盘，吸盘架的另一侧设有多个用于吸取湿坯的真空型腔；

所述控制装置电性连接于成型机、定型机、切边机、干湿坯转移机器人和出料装置。

2.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述出料装置包括可水平移动的移动座、出料机构、设于移动座且用于驱使出料机构竖直移动的升降气缸；所述出料机构包括用于吸取边料的长杆吸盘、用于吸取纸浆模塑制品的短杆吸盘、用于固定长杆吸盘和短杆吸盘的出料架；所述控制装置用于控制长杆吸盘、短杆吸盘、升降气缸和移动座工作。

3.根据权利要求2所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述出料装置还包括支架、沿支架的长度方向依次设置的收集框和码垛机、与控制装置连接且固定于支架的同步带直线运动模组；所述移动座固定于同步带直线运动模组的滑台；所述码垛机包括机架、设有机架上且对称相接的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构、固定在机架上且用于驱使第二皮带输送机构竖直移动的升降机构；所述第一皮带输送机构的结构和第二皮带输送机构的结构一致；所述升降机构设有可实时检测第二皮带输送机构移动距离的检测部件；所述检测部件、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构和升降机构分别电性连接于控制装置。

4.根据权利要求3所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构均包括固定架，转动设于固定架的主动辊、上从动辊和下从动辊，绕设于主动辊、上从动辊和下从动辊的皮带，用于驱使主动辊转动的驱动机构；所述上从动辊设于下从动辊上方且位于下从动辊的外侧；所述皮带的顶面水平，所述上从动辊、下从动辊的直径比主动辊的小。

5.根据权利要求4所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述固定架包括分别设于皮带两侧的第一轴承座和第二轴承座；所述主动辊转动设于第一轴承座；所述上从动辊和下从动辊分别转动设于第二轴承座；所述第二轴承座设有多个沿高度分布的U形槽，第一轴承座对应设有穿过U形槽的连接螺杆；所述第一轴承座螺纹连接有调节螺杆；所述调节螺杆设于第一轴承座的外侧面和第二轴承座的内侧面之间且调节螺杆的端部抵接于第二轴承座的内侧面；所述调节螺杆螺纹连接有与第一轴承座外侧面相抵接的调节螺母。

6.根据权利要求3所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述第一皮带输送机构的一侧设有光电接近开关；所述光电接近开关电性连接于控制装置。

7.根据权利要求3所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述升降机构包括与第二皮带输送机构底部固定的支撑板、多根固定于支撑板的导杆、固定于机架上的双导程蜗杆蜗轮减速机；所述检测部件为与双导程蜗杆蜗轮减速机的输出轴连接的编码器；所述双导程蜗杆蜗轮减速机的蜗杆顶部固定于支撑板；所述机架对应设有与导杆滑动连接的导套以及分别用于检测导杆上升、下降的最大高度的第一限位传感器、第二限位传感器；所述第一限位传感器和第二限位传感器分别电性连接于控制装置。

8.根据权利要求7所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述双导程蜗杆蜗轮减速机的蜗杆顶部与支撑板的固定处位于第二皮带输送机构的重心位置；所述升降气缸的活塞杆固定于移动座顶面，升降气缸的缸体固定有固定座，固定座两端设有导向套；所述移动座对应设有与导向套滑动连接的导柱；所述出料架固定于固定座。

9.根据权利要求3所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，还包括沿同步带直线运动模组的长度方向设置且与控制装置连接的第一位置检测器、第二位置检测器；所述第一位置检测器用于检测移动座移动至第二皮带输送机构上方；所述第二位置检测器用于检测移动座移动至切边机的取料位。