[发明专利]一种纸浆模塑制品生产系统

说明书

本发明公开一种纸浆模塑制品生产系统，包括并排设置的成型机和定型机、切边机、控制装置、干湿坯转移机器人、与切边机并排设置的出料装置；成型机、定型机设于干湿坯转移机器人前侧，切边机、出料装置设于干湿坯转移机器人左侧；干湿坯转移机器人包括安装在基座上的机械手，机械手末端连接有一吸盘架；吸盘架一侧设有多个可吸取干坯的真空吸盘，吸盘架另一侧设有多个可吸取湿坯的真空型腔；控制装置连接于成型机、定型机、切边机、干湿坯转移机器人和出料装置。本发明设计独特，自动化程度高，机械手控制吸盘架的三维运动，真空吸盘、真空型腔分别对应对干坯、湿坯进行吸取、反吹放料，实现干湿坯的自动转移，提高生产连续性，提升效率。

技术领域

本发明属于纸浆模塑技术领域，具体涉及一种纸浆模塑制品生产系统。

背景技术

纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品采用纸材料制作，不仅成本低廉，且还能通过掩埋或燃烧等方式处理，而不致于造成严重的环境污染，具有较高的环保价值，进而越来越普及应用于人们的生活中。

纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品通常是利用纸浆模塑装置进行生产的，纸浆通过在纸浆模塑成型机中加压抽湿制成湿坯(即成型)，再用热压定型机对湿坯进行热压制成干坯(即定型)，最后用切边机对干坯进行切边得到成品。

在生产过程中会使用成型机、定型机、切边机三种设备，工作中需要把湿坯从成型机取出并送往定型机，把干坯从定型机取出送往切边机。以往传统的操作方式采用人工转移方式，热压定型产生大量高温水蒸气而造成工作环境恶劣，以致工作人员工作必须缓慢小心，以确保自身的安全，工作效率低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种纸浆模塑制品生产系统，智能程度高，稳定可靠，能够自动完成干坯、湿坯的转移工作，实现纸浆模塑制品的自动高效生产。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种纸浆模塑制品生产系统，包括并排设置的成型机和定型机、切边机、控制装置，其中，该纸浆模塑制品生产系统还包括干湿坯转移机器人、与切边机并排设置的出料装置；所述成型机、定型机设于干湿坯转移机器人的前侧，所述切边机、出料装置设于干湿坯转移机器人的左侧；

所述干湿坯转移机器人包括基座、安装在基座上的机械手，所述机械手的末端固定连接有一吸盘架；所述吸盘架的一侧设有多个用于吸取干坯的真空吸盘，吸盘架的另一侧设有多个用于吸取湿坯的真空型腔；

所述控制装置电性连接于成型机、定型机、切边机、干湿坯转移机器人和出料装置。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述出料装置包括可水平移动的移动座、出料机构、设于移动座且用于驱使出料机构竖直移动的升降气缸；所述出料机构包括用于吸取边料的长杆吸盘、用于吸取纸浆模塑制品的短杆吸盘、用于固定长杆吸盘和短杆吸盘的出料架；所述控制装置用于控制长杆吸盘、短杆吸盘、升降气缸和移动座工作。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述出料装置还包括支架、沿支架的长度方向依次设置的收集框和码垛机、与控制装置连接且固定于支架的同步带直线运动模组；所述移动座固定于同步带直线运动模组的滑台；所述码垛机包括机架、设有机架上且对称相接的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构、固定在机架上且用于驱使第二皮带输送机构竖直移动的升降机构；所述第一皮带输送机构的结构和第二皮带输送机构的结构一致；所述升降机构设有可实时检测第二皮带输送机构移动距离的检测部件；所述检测部件、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构和升降机构分别电性连接于控制装置。