[发明专利]一种管材收卷捆扎装置

权利要求书

1.一种管材收卷捆扎装置，其特征在于：包括用于输送管材的进料机构（700）、用于收卷管材的收卷机构（600）、用于捆扎管盘的捆扎机构（300）、用于卸除管盘的退料机构（400）和用于拆装收卷部挡边（900）的抓取机构（500），进料机构（700）将管材前端送至收卷机构（600）的收卷部（63）上固定后通过收卷部（63）旋转将管材盘成管盘，抓取机构（500）拆除收卷部挡边（900）后通过捆扎机构（300）将管盘捆好，退料机构（400）将捆好的管盘卸除后通过抓取机构（500）将收卷部挡边（900）复位安装在收卷部（63）上；

其中，进料机构（700）包括基板一（31），设置在基板一（31）上用于引导管材前移的送料辊轮（2）和导向辊轮（3），在基板一（31）上设置有跟随管材同步前移的跟随机构；跟随机构包括驱动跟随机构往复运行的气缸，设置于第一导轨（37）上的夹持部（8）和支撑部，且在夹持部（8）和支撑部（42）跟随管材同步前移过程中，夹持部（8）始终夹紧管材，支撑部（42）始终支撑管材；

其中，收卷机构（600）至少由一个收卷单体组成，收卷单体包括收卷盘（81）和用于驱动收卷盘（81）转动的动力系统，沿着收卷盘（81）轴向设置有收卷部（63），通过同步驱动机构驱动收卷部（63）径向位移实现收卷半径调节，在收卷部（63）外端部设置有收卷部挡边（900），且收卷部挡边（900）可轴向脱离收卷部（63）；

其中，捆扎机构（300）包括送带机构、热熔捆扎机、调节机构和开合机构，调节机构用于调节捆扎位置，开合机构抱紧卷好的管材后，采用送带机构将捆扎带送至开合机构的捆扎带导轨（134）内，当捆扎带沿着捆扎带导轨（134）前移并形成闭环后通过热熔捆扎机完成热熔捆扎；

其中，抓取机构（500）包括设置在支架上用于抓取收卷部挡边（900）的抓手（116）和定位机构，抓手（116）连接转轴二（106）并可绕转轴二（106）转动，当抓手（116）绕转轴二（106）旋转至抓取工位时，定位机构用于对抓手（116）进行限位；

其中，退料机构（400）包括用于托撑管盘的承载部（401），承载部（401）连接传输带（402）并可在承载管盘后随传输带（402）移动至合适位置；在承载部（401）下方设置有驱动承载部（401）竖直翻转的气缸八（403），当承载部（401）沿着传输带（402）移动至合适位置后，通过气缸八（403）驱动承载部（401）翻转到一定角度后，承载部（401）上的管盘落至料盘（200）内；

在进料机构（700）的入口侧设置有存料部（910），存料部（910）包括用于托撑管材（1）的固定横杆（211），用于驱动管材（1）下弯的活动横杆（220）；

跟随机构还包括贴靠部（6），且跟随机构跟随管材同步前移过程中，贴靠部（6）始终贴靠在管材端部，支撑部（42）采用托撑在管材底部的托杆；

进料机构（700）还包括下压导向机构，下压导向机构包括通过气缸驱动的下压导向轮（7），下压导向轮（7）位于管材正上方；进料机构（700）还包括计米轮（13），计米轮（13）设置于导向辊轮（3）旁，在基板一（31）侧方设置有第二导轨（39）和横向排料马达（4），通过横向排料马达（4）驱动跟随机构、送料辊轮（2）和导向辊轮（3）整体沿着第二导轨（39）横向移动；在基板一（31）下方设置有上下排料马达（14），通过上下排料马达（14）驱动跟随机构、送料辊轮（2）和导向辊轮（3）整体上下移动；

在收卷部挡边（900）的挡板（62）上设置有带限位槽的挡块一（80），在收卷部（63）上设置有连杆（96），在连杆（96）上设置有限位块一（79），收卷部（63）径向位移时带动连杆（96）上的限位块一（79）径向移动以实现限位块一（79）与限位槽的分离与配合；收卷部挡边（900）中部设置有能够吸附固定在收卷部（63）上的磁体，收卷部挡边（900）的挡板（62）沿着磁铁安装座（75）周向布置，磁体连接磁铁安装座（75），且挡板（62）可滑动地套设在收卷部（63）上。