[发明专利]一种管材收卷捆扎装置

说明书

本发明提供了一种管材收卷捆扎装置，包括用于输送管材的进料机构、用于收卷管材的收卷机构、用于捆扎管盘的捆扎机构、用于卸除管盘的退料机构和用于拆装收卷部挡边的抓取机构，进料机构将管材前端送至收卷机构的收卷部上固定后通过收卷部旋转将管材盘成管盘，抓取机构拆除收卷部挡边后通过捆扎机构将管盘捆好，退料机构将捆好的管盘卸除后通过抓取机构将收卷部挡边复位安装在收卷部上；本发明不仅能够适应管材高速生产线，而且能够实现10‑40米/分的收卷捆扎效率，收卷捆扎过程中还能够大幅降低人工工作量，一人能够操作多台收卷捆扎装置，相比于现有管材生产线，其通用性更好；本发明收卷捆扎装置的收卷半径可调，适用于多种规格的管材收卷捆扎。

技术领域

本发明涉及一种管材收卷捆扎装置。

背景技术

在塑料管生产线，通常需要将成型的塑料管收卷成捆，尤其是对于塑料管材高速生产线的小口径管材，如果需要较长的管材产品，就必须把管材盘成管盘，而在塑料管收卷前，要先通过人工送管到收卷盘上，当塑料管收卷完成时，要将成捆的管材从收卷盘上卸载下来，由于成捆的管材重量较大，操作人员往往会借助于一些相对复杂的设备进行卸载，导致卸管材的过程繁琐、缓慢。基于此，CN205772210U提供了一种管材收卷机，包括机架，机架包括第一架体和第二架体，沿第一架体长度方向上连接有用于支撑第二架体的支撑架，第二架体以支撑架为支点相对第一架体摆动设置，第一架体宽度方向上固定连接有调节第二架体与第一架体之间间距的控制链条，控制链条上设置有用于松紧其在第一架体和第二架体之间长度的手扳葫芦。尽管采用该收卷机能够简化卸管操作，但其自动化程度不高。

此外，现有的塑料管材收卷机虽然也能完成排管收卷工作，但在换盘上必须借助人工来完成，而在人工换盘的过程中，生产线还在不断地生产管子，这样就会有很多的管子积压起来，那么当换盘后再次收卷时就很困难了，且常规状态下人工操作最快也只能满足28米/分的生产线，一个人只能操作一台收卷机，工作量特别大。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够适应管材高速生产线、能够降低人工工作量的管材收卷捆扎装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种管材收卷捆扎装置，包括用于输送管材的进料机构、用于收卷管材的收卷机构、用于捆扎管盘的捆扎机构、用于卸除管盘的退料机构和用于拆装收卷部挡边的抓取机构，进料机构将管材前端送至收卷机构的收卷部上固定后通过收卷部旋转将管材盘成管盘，抓取机构拆除收卷部挡边后通过捆扎机构将管盘捆好，退料机构将捆好的管盘卸除后通过抓取机构将收卷部挡边复位安装在收卷部上；

其中，进料机构包括基板一，设置在基板一上用于引导管材前移的送料辊轮和导向辊轮，在基板一上设置有跟随管材同步前移的跟随机构；跟随机构包括驱动跟随机构往复运行的气缸，设置于第一导轨上的夹持部和支撑部，且在夹持部和支撑部跟随管材同步前移过程中，夹持部始终夹紧管材，支撑部始终支撑管材；

其中，收卷机构至少由一个收卷单体组成，收卷单体包括收卷盘和用于驱动收卷盘转动的动力系统，沿着收卷盘轴向设置有收卷部，通过同步驱动机构驱动收卷部径向位移实现收卷半径调节，在收卷部外端部设置有收卷部挡边，且收卷部挡边可轴向脱离收卷部；

其中，捆扎机构包括送带机构、热熔捆扎机、调节机构和开合机构，调节机构用于调节捆扎位置，开合机构抱紧卷好的管材后，采用送带机构将捆扎带送至开合机构的捆扎带导轨内，当捆扎带沿着捆扎带导轨前移并形成闭环后通过热熔捆扎机完成热熔捆扎；

其中，抓取机构包括设置在支架上用于抓取收卷部挡边的抓手和定位机构，抓手连接转轴二并可绕转轴二转动，当抓手绕转轴二旋转至抓取工位时，定位机构用于对抓手进行限位；

其中，退料机构包括用于托撑管盘的承载部，承载部连接传输带并可在承载管盘后随传输带移动至合适位置；在承载部下方设置有驱动承载部竖直翻转的气缸八，当承载部沿着传输带移动至合适位置后，通过气缸八驱动承载部翻转到一定角度后，承载部上的管盘落至料盘内；