[发明专利]一种智能玩具分配整理机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种智能玩具分配整理机器人，包括：机体，其特征在于，还包括：控制处理器（1）、标签模块（2）、用户识别模块（3）、运行模块（4）；

所述标签模块（2）包括：标签生成模块（21）、标记模块（22）、标签识别模块（23）；

所述标签生成模块（21）用于生成包含具体信息的标签，所述标签规格一致；所述标签生成模块（21）在所述标签内集成预制内容；

所述标记模块（22）用于将生成的标签标记于目标物上；

所述标签识别模块（23）用于识别标签，并且获取标签内的内容；

用户识别模块（3）包括：人脸识别模块（31）、特征识别模块（32）、识别综合模块（33）；

所述人脸识别模块（31）用于进行人脸识别，所述人脸识别模块（31）获取用户的影像并对用户的面部影像进行识别；

所述特征识别模块（32）用于对用户特征进行识别，所述用户特征包括：特征物体、服饰特征、形态特征；

所述识别综合模块（33）分别与人脸识别模块（31）以及特征识别模块（32）连接，所述人脸识别模块（31）与所述特征识别模块（32）分别将人脸识别结果与特征识别结果向所述识别综合模块（33）输出；所述识别综合模块（33）用于将人脸识别结果与特征识别结果进行综合，输出目标用户的综合识别 特征；所述综合识别特征包括人脸识别与特征识别；

所述运行模块（4）包括移动模块（41）与抓取模块（42）；

所述移动模块（41）与所述机体结合，用于所述机体的移动；

所述抓取模块（42）用于对目标物进行抓取操作，所述抓取模块（42）用于抓取与放置目标物；

所述控制处理器（1）分别与所述标签识别模块（23）、标签模块（2）以及识别综合模块（33）连接；

所述识别综合模块（33）向所述控制处理器（1）输出识别结果，所述标签识别模块（23）向所述控制处理器（1）输出识别结果；所述控制处理器（1）向所述标签模块（2）输出标记信号；

所述控制处理器（1）还与所述移动模块（41）与抓取模块（42）连接；所述控制处理器（1）向所述移动模块（41）输出移动信号，所述移动模块（41）根据移动信号进行移动；所述控制处理器（1）向所述抓取模块（42）输出抓取信号和/或放置信号，所述抓取模块（42）根据抓取信号抓取目标物，所述抓取模块（42）根据放置信号放置目标物；

对用户的特征识别具有时效性；所述识别综合模块（33）在预定时间内将人脸识别的结果与特征识别模块（32）的结果进行配对，配对后所述识别综合模块（33）根据人脸识别结果、特征识别结果其中任意一个结果对当前用户身份进行判定；

其中，所述智能玩具分配整理机器人的工作方法包括：控制处理器（1）获取用户身份以及该用户使用的目标物；若用户与目标物的接触时间超出预设接触时间，则控制处理器（1）将该目标物与用户进行配对；控制处理器（1）根据用户与目标物的接触时间对目标物进行接触度排序；控制处理器（1）根据接触度排序将用户提供目标物。

2.根据权利要求1所述的一种智能玩具分配整理机器人，其特征在于，包括：

目标识别模块；所述目标识别模块用于识别目标物，所述目标物为玩具；所述目标识别模块与所述控制处理器（1）连接，所述目标识别模块向所述控制处理器（1）输出目标物的识别结果。

3.根据权利要求1所述的一种智能玩具分配整理机器人，其特征在于，包括：

所述标签包括粘性标签；所述标签为RFID标签，所述标签识别模块（23）为RFID识别器；所述标签识别模块（23）的识别距为预设识别距离。

4.根据权利要求1所述的一种智能玩具分配整理机器人，其特征在于，包括：

收纳模块，所述收纳模块用于临时收纳目标物；所述收纳模块包括若干收纳单元，所述收纳单元用于收纳不同种类的目标物。