[发明专利]一种智能玩具分配整理机器人及其工作方法

说明书

一种智能玩具分配整理机器人及其工作方法，包括：机体，还包括：控制处理器、标签模块、用户识别模块、运行模块；所述标签模块包括：标签生成模块、标记模块、标签识别模块；所述标签生成模块用于生成包含具体信息的标签；所述标记模块用于将生成的标签标记于目标物上；所述标签识别模块用于识别标签；用户识别模块包括：人脸识别模块、特征识别模块、识别综合模块；所述识别综合模块分别与人脸识别模块以及特征识别模块连接，所述人脸识别与所述特征识别模块分别将人脸识别结果与特征识别结果向所述识别综合模块输出；所述识别综合模块用于将人脸识别结果与特征识别结果进行综合，输出目标用户的综合识特征所述运行模块包括移动模块与抓取模块。

技术领域

本发明涉及服务机器人领域，特别涉及一种智能玩具分配整理机器人及其工作方法。

背景技术

随着科技的发展，机器人越来越智能化，应用范围越来越广。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。特种机器人包括服务机器人，服务机器人作为对人们生产生活的辅助能够很大程度上提高便利性，帮助用户减少很多重复性的繁琐工作，提高生产生活的效率。

在幼儿园或者儿童娱乐场所中，有非常多种类以及各种外形的玩具。由于使用的人数较多以及儿童难以顾及到把玩具归位的问题，这些场所往往存在玩具散落的问题，对于工作人员而言，玩具的整理是个大问题。另外，对于经常使用玩具的儿童来说，都有固定喜欢的玩具，在种类众多的玩具中找到喜欢的玩具也是需要花费大量时间和精力的，对儿童来说可能会比较困难。因此需要一款能够整理并根据用户的喜爱程度分配玩具的装置。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种智能玩具分配整理机器人及其工作方法。

技术方案：

一种智能玩具分配整理机器人，包括：机体，还包括：控制处理器、标签模块、用户识别模块、运行模块；

所述标签模块包括：标签生成模块、标记模块、标签识别模块；

所述标签生成模块用于生成包含具体信息的标签，所述标签规格一致；所述标签生成模块在所述标签内集成预制内容；

所述标记模块用于将生成的标签标记于目标物上；

所述标签识别模块用于识别标签，并且获取标签内的内容；

用户识别模块包括：人脸识别模块、特征识别模块、识别综合模块；

所述人脸识别模块用于进行人脸识别，所述人脸识别模块获取用户的影像并对用户的面部影像进行识别；

所述特征识别模块用于对用户特征进行识别，所述用户特征包括：特征物体、服饰特征、形态特征；

所述识别综合模块分别与人脸识别模块以及特征识别模块连接，所述人脸识别模块与所述特征识别模块分别将人脸识别结果与特征识别结果向所述识别综合模块输出；所述识别综合模块用于将人脸识别结果与特征识别结果进行综合，输出目标用户的综合识特征；所述综合识别特征包括人脸识别与特征识别；

所述运行模块包括移动模块与抓取模块；

所述移动模块与所述机体结合，用于所述机体的移动；

所述抓取模块用于对目标物进行抓取操作，所述抓取模块用于抓取与放置目标物；

所述控制处理器分别与所述标签识别模块、标签模块以及识别综合模块连接；

所述识别综合模块向所述控制处理器输出识别结果，所述标签识别模块向所述控制处理器输出识别结果；所述控制处理器向所述标签模块输出标记信号；