[发明专利]支撑压紧装置、装配设备和汽车转向器装配机

权利要求书

1.一种支撑压紧装置，其特征在于，包括安装架(1)和压紧机构(2)；

所述压紧机构(2)包括连接座(31)、压紧块(32)和驱动联动组件(4)；

所述连接座(31)固定于所述安装架(1)上；所述压紧块(32)和所述驱动联动组件(4)均安装于所述连接座(31)；所述驱动联动组件(4)配置成驱动所述压紧块(32)动作以使所述压紧块(32)处于压紧或释放工位。

2.根据权利要求1所述的支撑压紧装置，其特征在于，所述连接座(31)包括连接座本体(311)、第一安装座(312)和第二安装座(313)；所述连接座本体(311)的一侧固定于所述安装架(1)，所述第一安装座(312)和所述第二安装座(313)均固定于所述连接座本体(311)的背离所述安装架(1)的一侧；

所述驱动联动组件(4)包括转动手柄(41)、第一联动件(42)、第二联动件(43)和第三联动件(44)；

所述转动手柄(41)、所述第一联动件(42)、所述第二联动件(43)和所述第三联动件(44)依次铰接，且所述转动手柄(41)转动连接于所述第一安装座(312)，所述第三联动件(44)转动连接于所述第二安装座(313)，所述压紧块(32)固定于所述第三联动件(44)；

在所述压紧块(32)处于压紧工位的工况下，所述转动手柄(41)与所述第一联动件(42)铰接的铰接点、所述第一联动件(42)与所述第二联动件(43)铰接的铰接点、以及所述第二联动件(43)与所述第三联动件(44)铰接的铰接点共线。

3.根据权利要求2所述的支撑压紧装置，其特征在于，在所述第一安装座(312)的背离所述连接座本体(311)的一侧和所述第二安装座(313)的背离所述连接座本体(311)的一侧上分别开设有开口；

所述第一联动件(42)位于所述第一安装座(312)的开口的内部，所述第三联动件(44)的与所述第二联动件(43)铰接的铰接端位于所述第二安装座(313)的开口的内部。

4.根据权利要求1所述的支撑压紧装置，其特征在于，在所述压紧块(32)的一侧开设有卡紧口(321)。

5.一种装配设备，其特征在于，包括水平运输机构、托盘(6)和权利要求1至4中任一项所述的支撑压紧装置；

所述托盘(6)安装于所述水平运输机构的上方，所述水平运输机构配置成运输所述托盘(6)至所述压紧机构(2)的下方，以供所述压紧机构(2)压紧放置于所述托盘(6)上的待压紧装置。

6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述水平运输机构包括运输架(5)和运输组件；所述运输架(5)包括相互平行的两个，且所述托盘(6)的两端分别滑动连接于两个所述运输架(5)；所述运输组件配置成牵引所述托盘(6)相对所述运输架(5)沿所述运输架(5)的延伸方向滑动。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述支撑压紧装置还包括支撑机构(7)；所述支撑机构(7)包括支撑座(71)、固定座(72)、翻转座(73)和翻转驱动组件(74)；

所述支撑座(71)固定于所述安装架(1)上，且位于所述压紧机构(2)的下方；

所述固定座(72)固定于所述支撑座(71)的上表面；

所述翻转座(73)的一端铰接于所述固定座(72)的上端；

所述翻转驱动组件(74)连接于所述翻转座(73)和所述支撑座(71)之间，配置成在所述水平运输机构运输所述托盘(6)至所述压紧机构(2)的下方的工况下，驱动所述翻转座(73)相对所述固定座(72)向上翻转以支撑所述托盘(6)。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述托盘(6)以在所述翻转座(73)相对所述固定座(72)向上翻转的工况下，脱离所述运输架(5)的方式滑动连接于所述运输架(5)。

9.一种汽车转向器装配机，用于装配汽车转向器(01)，其特征在于，包括权利要求5或6所述的装配设备。

10.根据权利要求9所述的汽车转向器装配机，其特征在于，在所述托盘(6)上还安装有防转件(61)，所述防转件(61)具有卡槽，用于卡装所述汽车转向器(01)的转向器支撑面(011)。