[发明专利]无人机的发动机控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人机的发动机控制方法，其特征在于，包括：

监测无人机当前载荷量，其中，所述无人机包括至少两个发动机；

所述无人机当前载荷量包括：燃料载荷和承重载荷；

所述当前载荷量通过所述无人机中设置的重量传感器、加速度传感器、深度传感器和激光雷达传感器获取；

当所述当前载荷量满足预设控制条件时，控制所述无人机至少一个发动机关闭；

所述当所述当前载荷量满足预设控制条件时，控制所述无人机至少一个发动机关闭，包括：

当所述当前载荷量小于和/或等于第一负荷阈值且大于第二负荷阈值时，控制所述无人机关闭第一发动机；

当所述当前载荷量小于和/或等于第二负荷阈值时，控制所述无人机关闭第二发动机；

在所述控制所述无人机至少一个发动机关闭之前，还包括：获取发动机关闭授权；

所述获取发动机关闭授权的方法，包括：

当所述无人机在关闭发动机前，向用户推送请求所述获取发动机关闭授权的提示信息，当所述用户看到所述提示信息后，返回一个发动机关闭授权，在获取到所述用户发送的所述发动机关闭授权后，对所述无人机的发动机进行关闭；

或所述用户在制定好飞行计划后，直接赋予所述无人机所述发动机关闭授权；

在所述控制所述无人机至少一个发动机关闭之后，还包括：

当获取到动力提升需求时，控制关闭的所述发动机重新启动；

所述动力提升需求，包括：无人机故障信息、无人机降落请求和/或无人机机动请求。

2.一种无人机的发动机控制装置，其特征在于，包括：

载荷监测模块，用于监测无人机当前载荷量，其中，所述无人机包括至少两个发动机；

所述无人机当前载荷量包括：燃料载荷和承重载荷；

所述当前载荷量通过所述无人机中设置的重量传感器、加速度传感器、深度传感器和激光雷达传感器获取；

发动机控制模块，用于当所述当前载荷量满足预设控制条件时，控制所述无人机至少一个发动机关闭；

所述发动机控制模块，包括：

第一控制单元，用于当所述当前载荷量小于和/或等于第一负荷阈值且大于第二负荷阈值时，控制所述无人机关闭第一发动机；

第二控制单元，用于当所述当前载荷量小于和/或等于第二负荷阈值时，控制所述无人机关闭第二发动机；

授权获取模块，用于获取发动机关闭授权；

所述获取发动机关闭授权的方法，包括:

当所述无人机在关闭发动机前，向用户推送请求所述获取发动机关闭授权的提示信息，当所述用户看到所述提示信息后，返回一个发动机关闭授权，在获取到所述用户发送的所述发动机关闭授权后，对所述无人机的发动机进行关闭；

或所述用户在制定好飞行计划后，直接赋予所述无人机所述发动机关闭授权；

动力提升模块，用于当获取到动力提升需求时，控制关闭的所述发动机重新启动；

动力提升模块中的动力提升需求包括：无人机故障信息、无人机降落请求和/或无人机机动请求。

3.一种无人机的发动机控制设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1中所述的无人机的发动机控制方法。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1中所述的无人机的发动机控制方法。