[发明专利]无人机的发动机控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人机的发动机控制方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：监测无人机当前载荷量，其中，所述无人机包括至少两个发动机；当所述当前载荷量满足预设控制条件时，控制所述无人机至少一个发动机关闭。本发明实施例提供的技术方案，通过根据无人机的载荷量关闭发动机，减少了无人机的燃料消耗，可提高无人机的续航时间。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种无人机的发动机控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人直升机再航拍、监测、维稳、侦查、救援和植保等方面体现出不可或缺的作用，这也使得人们对无人直升机的可靠性、安全性以及载荷等具有更高的要求。

动力装置是无人直升机的核心部分，动力装置的正常运行与否直接关系无人直升机飞行的可靠性和安全性。现有技术中，无人直升机的动力装置常为双台发动机，续航时间短，存在燃料消耗大的问题。

发明内容

本发明提供一种无人机的发动机控制方法、装置、设备和存储介质，以实现多发动机燃料消耗的降低，提高无人机的续航能力。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的发动机控制方法，该方法包括：

监测无人机当前载荷量，其中，所述无人机包括至少两个发动机；

当所述当前载荷量满足预设控制条件时，控制所述无人机至少一个发动机关闭。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机的发动机控制装置，该装置包括：

载荷监测模块，用于监测无人机当前载荷量，其中，所述无人机包括至少两个发动机；

发动机控制模块，用于当所述当前载荷量满足预设控制条件时，控制所述无人机至少一个发动机关闭。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的无人机的发动机控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理执行时实现如本发明实施例中任一所述的无人机的控制方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过对无人机的当前荷载量进行监测，在当前荷载量满足预设控制条件时，控制无人机关闭发动机，实现了无人机燃料消耗减少，可提高无人机的续航时间。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种无人机的发动机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种无人机的发动机控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种无人机的发动机控制方法的示例图；

图4是本发明实施例三提供的一种无人机的发动机控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一