[发明专利]起落架收缩连杆机构

权利要求书

1.一种起落架(100A，100B)，包括：

外筒(110)，所述外筒围绕耳轴旋转轴线(1002)能旋转地耦接到飞机(1000)的框架(1001)；

减震支柱组件(120)，所述减震支柱组件能移动地耦接到所述外筒(110)，以便沿所述外筒(110)的纵向轴线(115)往复运动；以及

收缩机构(130A，130B)，所述收缩机构包括：

第一收缩连杆构件(140)，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒(110)，

第二收缩连杆构件(150)，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件(140)耦接到所述减震支柱组件(120)，

曲柄构件(160，1560)，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒(110)，

驱动构件(170，1570)，所述驱动构件将所述曲柄构件(160，1560)耦接到起落架收回机构(200)的步进梁(201)，以及

从动构件(180，1580)，所述从动构件将所述曲柄构件(160，1560)耦接到所述第一收缩连杆构件(140)。

2.根据权利要求1所述的起落架(100A，100B)，其中：

所述曲柄构件(160，1560)围绕第一旋转轴线(500，705)枢转；并且

所述第一收缩连杆构件(140)围绕第二旋转轴线(501)枢转，所述第二旋转轴线(501)沿着所述外筒(110)的所述纵向轴线(115)与所述第一旋转轴线(500，705)间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的起落架(100A)，还包括：

收缩曲柄构件(190)，所述收缩曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆构件(140)，使得所述收缩曲柄构件(190)和所述第一收缩连杆构件(140)作为一个单元旋转；并且

其中所述从动构件(180)耦接到所述收缩曲柄构件(190)，以便驱动所述第一收缩连杆构件(140)的旋转并实现所述减震支柱组件(120)相对于所述外筒(110)且沿所述纵向轴线(115)的延伸和收回。

4.根据权利要求3所述的起落架(100A)，其中所述第一收缩连杆构件(140)包括第一端(141)和第二端(142)，所述第一收缩连杆的所述第一端能旋转地耦接到所述外筒(110)，所述第一收缩连杆的所述第二端能旋转地耦接到所述第二收缩连杆构件(150)，所述收缩曲柄构件(190)设置为邻近所述第一收缩连杆构件(140)的所述第一端(141)。

5.根据权利要求3所述的起落架(100A)，其中所述第一收缩连杆构件(140)包括曲柄构件接收器(193)，所述曲柄构件接收器配置为接收所述收缩曲柄构件(190)，使得所述收缩曲柄构件(190)相对于所述第一收缩连杆构件(140)旋转地固定。

6.根据权利要求1或2所述的起落架(100B)，其中：

所述第一收缩连杆构件(140)包括第一端(141)和第二端(142)，所述第一收缩连杆构件的所述第一端能旋转地耦接到所述外筒(110)，所述第一收缩连杆的所述第二端能旋转地耦接到所述第二收缩连杆构件(150)；并且

所述从动构件(1580)邻近所述第一收缩连杆的所述第二端(142)枢转地耦接到所述第一收缩连杆构件(140)，以便驱动所述第一收缩连杆构件(140)的旋转并实现所述减震支柱组件(120)相对于所述外筒(110)且沿所述纵向轴线(115)的延伸或收回。

7.根据权利要求1或2所述的起落架(100A，100B)，其中所述第一收缩连杆构件(140)和所述第二收缩连杆构件(150)能旋转地彼此耦接，以便相对于彼此折叠和展开并在展开时锁定在偏心位置(900)。