[发明专利]摩擦机在审
| 申请号： | 201910709990.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112305818A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 安峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市晶向科技有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/1337 | 分类号： | G02F1/1337 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王志敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摩擦 | ||
【权利要求书】：
1.一种摩擦机，用于对玻璃基板进行摩擦，其包括机架、摩擦辊和工作平台，其特征在于，还包括：第一机械手所述摩擦辊、工作平台都设置在机架上；所述第一机械手设置在工作平台的一侧；所述第一机械手用于将玻璃基板旋转预设角度，并转放置在工作平台上。在入口处设立CCD检测镜头用以识别摩擦角度及错误靶标判断。摩擦棍固定一个角度安装在门式横梁上。
2.根据权利要求1所述的摩擦机，其特征在于，还包括：用于将玻璃基板从工作平台上取下的第二机械手，所述第二机械手设置在工作平台的一侧。抓手也可以为托盘式承载玻璃旋转到预定的角度。
3.根据权利要求1所述的摩擦机，其特征在于：所述工作平台上设置有真空吸附装置。
4.根据权利要求1所述的摩擦机，其特征在于：还包括一用于控制第一机械手的控制器，所述控制器与第一机械手连接。
5.根据权利要求1所述的摩擦机，其特征在于：所述工作平台上设置CCD装置。
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