[发明专利]摩擦机

说明书

本发明公开了一种用于对玻璃基板进行摩擦的摩擦机，其包括机架、摩擦辊、工作平台和第一机械手及视觉图像识别；所述摩擦辊、工作平台都设置在机架上；所述第一机械手设置在工作平台的一侧；所述第一机械手用于将玻璃基板旋转预设角度，并按预设角度将工件放置在工作平台上。使得工作平台和摩擦辊在工作时，工件都保持固定，提高了系统的刚性，从而保证了摩擦时在同一方向上均一地进行摩擦。

技术领域

本发明涉及液晶显示元件制造技术领域，特别涉及一种安装有机械手 的摩擦机。

背景技术

随着经济飞速发展，液晶产品广泛应用于生活的各个层面，液晶面板 的生产规模也日益扩大。

液晶面板一般包括有两块玻璃基板，在两块玻璃基板的内面上设置有 液晶层施加电场用的透明电极，为控制电场ON-OFF设置有开关元件，为 显示彩色可以设置有彩色膜，以及为使得液晶分子配向而设有配向膜等各 个部分。所谓配向膜是由涂在玻璃基板上的玻璃亚米特等材料所形成，在 配向膜硬化后，由摩擦机对其表面进行摩擦处理，使液晶按所定向方向配 向。

现有技术的摩擦机主要包括工作平台10、摩擦辊20和机架30。在摩 擦作业时，玻璃基板固定在工作平台上，摩擦辊由机架支撑在玻璃基板上 方，对玻璃基板进行摩擦。而从传送带上传送到工作平台上的玻璃基板， 摩擦角度因为其实际需要会有所不同，因此，必须使工作平台10或摩擦辊 20可以转动，这样才可以对玻璃基板进行不同角度的摩擦。

然而，为了使液晶显示器的灰度和响应性保持均一，在摩擦玻璃基板 时，必须保证在同一方向上均一地进行摩擦，这对液晶材料能均一地配向 起着非常重要的作用。由于工作平台10或摩擦辊20的质量都比较重，无 论哪一方可以旋转，都会造成在摩擦时系统整体刚性不足，从而影响摩擦 质量。

有鉴于此，需要提供一种新的摩擦机。

本发明将CCD图像50识别放在入口位置，检测玻璃上的方向标志及 错误标志，从而防止错片进入机器。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种摩擦机， 以解决现有技术的摩擦机由于工作平台和摩擦辊之一的旋转，导致整个系 统的刚性不足，从而影响摩擦质量的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种摩擦机，用于对玻璃基板进行摩擦，其包括机架、摩擦辊和工作 平台，其中，还包括：第一机械手；所述摩擦辊、工作平台都设置在机架 上；所述第一机械手设置在工作平台的一侧；所述第一机械手用于将玻璃 基板旋转预设角度，并放置在工作平台上。

所述的摩擦机，其中，还包括：用于将玻璃基板从工作平台上取下的 第二机械手，所述第二机械手设置在工作平台的另一侧。

所述的摩擦机，其中，所述工作平台上设置有真空吸附装置。

所述的摩擦机，其中，还包括一用于控制第一机械手的控制器，所述 控制器与第一机械手连接。

本发明提供的一种用于对玻璃基板进行摩擦的摩擦机，其包括机架、 摩擦辊、工作平台和第一机械手；所述摩擦辊、工作平台都设置在机架上； 所述第一机械手设置在工作平台的一侧；所述第一机械手用于将玻璃基板 旋转预设角度，并放置在工作平台上。使得工作平台和摩擦辊在工作时， 都保持固定，提高了系统的刚性，所述工作平台升起后，四个角用气缸将 滑动片锁紧，增加支撑刚性，从而保证了摩擦时在同一方向上均一地进行摩擦。

附图说明

图1为本发明摩擦机的结构示意图。

具体实施方式