[发明专利]折叠机翼铰链、飞行器及其方法

权利要求书

1.一种用于机翼(102)的折叠机翼铰链(210)，该机翼(102)具有固定机翼部分(204)和折叠机翼部分(202)，所述折叠机翼铰链(210)包括：

铰链销(600)，所述铰链销(600)包括铰链销花键(700)并具有第一纵向轴线(790)；

输入配件(610)，所述输入配件(610)联接到所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)中的一者，所述输入配件(610)包括输入配件花键(705，705A)和第二纵向轴线(791)；以及

花键联接构件(620)，所述花键联接构件(620)具有联接花键(710)，所述联接花键(710)被构造成与所述铰链销花键(700)和所述输入配件花键(705，705A)联接，使得所述第一纵向轴线(790)相对于所述第二纵向轴线(791)移动第一预定移动量(1000)。

2.根据权利要求1所述的折叠机翼铰链(210)，所述折叠机翼铰链(210)还包括：

至少一个铰链销衬套(760，761)，所述至少一个铰链销衬套(760，761)联接到所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)中的至少一者，所述至少一个铰链销衬套(760，761)具有第三纵向轴线(792)；

其中，所述铰链销(600)延伸穿过所述至少一个铰链销衬套(760，761)；而且

其中，所述第一纵向轴线(790)相对于所述第三纵向轴线(792)移动第二预定移动量(740)，所述第二预定移动量(740)小于所述第一预定移动量(1000)，使得所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)之间的飞行负载(720)基本上与穿过所述至少一个铰链销衬套(760，761)的负载路径(721)隔离。

3.根据权利要求1所述的折叠机翼铰链(210)，所述折叠机翼铰链(210)还包括：

旋转致动器(530)，所述旋转致动器(530)联接到所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)中的另一者，所述旋转致动器(530)联接到所述铰链销(600)以实现所述折叠机翼部分(202)相对于所述固定机翼部分(204)的折叠和展开。

4.根据权利要求1所述的折叠机翼铰链(210)，其中：

所述铰链销花键(700)是具有带有冠状齿表面(900)的齿(800)的外部花键(809)；并且

所述联接花键(710)包括具有内部矩形花键(811)的第一配合花键部分(711)。

5.根据权利要求4所述的折叠机翼铰链(210)，其中：

所述输入配件花键(705)是具有带有冠状齿表面(780)的齿(770)的外部花键(709)；以及

所述联接花键(710)包括具有内部矩形花键(811)的第二配合花键部分(712)。

6.根据权利要求5所述的折叠机翼铰链(210)，其中，所述铰链销花键(700)和所述输入配件花键(705)中的每一者的相应冠状齿表面与所述联接花键(710)形成相应万向接头(1020，1021)。

7.根据权利要求4所述的折叠机翼铰链(210)，其中：

所述输入配件花键(705A)为内部矩形花键(709A)；并且

所述联接花键(710)包括具有带有冠状齿表面(785)的齿的第二配合花键部分(712A)。

8.根据权利要求7所述的折叠机翼铰链(210)，其中，所述铰链销花键(700)的相应冠状齿表面(900，785)和所述输入配件花键(705A)的齿表面(810S)与所述联接花键(710)形成相应万向接头(1020，1022)。