[发明专利]农业检测设备和用于检测农业对象的检测方法

权利要求书

1.一种农业检测设备，所述农业检测设备包括传感器单元、分析处理单元和控制单元，其中，

所述传感器单元包括第一传感器，所述第一传感器具有第一方向特性，所述第一传感器设计用于发射第一发射信号和接收第一反射信号，

其特征在于，

在第一实施方式中，所述第一传感器具有第二方向特性，并且所述第一传感器以所述第二方向特性发射第二传感器信号并且接收第二反射信号，或者在第二实施方式中，所述传感器单元为了发射所述第二发射信号和接收所述第二反射信号而包括第二传感器，所述第二传感器具有第二方向特性并且与所述第一传感器相邻地布置，其中，所述第一方向特性具有与所述第二方向特性相比更小的宽度，所述控制单元设置用于在所述第一方向特性与所述第二方向特性之间进行切换，并且所述分析处理单元设计用于由所述第一反射信号和所述第二反射信号至少求取植物的结构并且求取高度值。

2.根据权利要求1所述的农业检测设备，其特征在于，所述第一传感器是超声传感器。

3.根据权利要求1或2所述的农业检测设备，其特征在于，所述第一方向特性是声束，并且所述声束在至所述第一传感器1m的距离处具有30cm至70cm之间的宽度。

4.根据以上权利要求中任一项所述的农业检测设备，其特征在于，所述第二方向特性是声束，并且所述声束在至所述第一传感器1m的距离处具有80cm至120cm之间的宽度。

5.根据以上权利要求中任一项所述的农业检测设备，其特征在于，所述第二传感器是雷达传感器，所述雷达传感器具有检测场作为第二方向特性，其中，所述检测场在至所述雷达传感器1m的距离处具有80cm至2m之间的宽度。

6.根据以上权利要求中任一项所述的农业检测设备，其特征在于，所述第一传感器构造成超声换能器，所述超声换能器具有能够改变的方向特性。

7.一种用于确定农业对象的检测方法，其中，

设置传感器单元、分析处理单元和控制单元，所述传感器单元具有第一传感器，并且所述第一传感器与所述分析处理单元并且与所述控制单元有效连接，

借助第一传感器以第一方向特性在时间上间隔地分别发射第一发射信号，并且随后分别接收第一反射信号，

其特征在于，

借助所述第一传感器以第二方向特性或者借助第二传感器以第二方向特性在时间上间隔地分别发射第二发射信号，并且随后分别接收第二反射信号，所述第二传感器与所述第一传感器相邻地布置，其中，

所述第一方向特性具有与所述第二方向特性相比更小的宽度，

由所述第一反射信号和所述第二反射信号确定高度值以及植物的结构。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，借助第二传感器发射所述第二发射信号，其中，同时地或至少基本上同时地分别发射第一发射信号和第二发射信号。

9.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，交替地发射所述第一发射信号和所述第二发射信号。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的检测方法，其特征在于，借助第一超声换能器产生所述第一发射信号。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的检测方法，其特征在于，借助第二超声换能器或借助雷达传感器产生所述第二发射信号。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的检测方法，其特征在于，在所述反射信号中，借助斜率阈值求取上升沿。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的检测方法，其特征在于，在所述反射信号中，借助高度阈值求取高度值。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的检测方法，其特征在于，在超过斜率阈值和高度阈值之后求取高度值。