[发明专利]农业检测设备和用于检测农业对象的检测方法

说明书

一种农业检测设备，该农业检测设备包括传感器单元、分析处理单元和控制单元，其中，该传感器单元包括具有第一方向特性的第一传感器，该第一传感器设计用于发射第一发射信号和接收第一反射信号，其中，在第一实施方式中，所述第一传感器具有第二方向特性，并且该第一传感器以第二方向特性发射第二传感器信号并且接收第二反射信号，或者在第二实施方式中，所述传感器单元为了发射第二发射信号和为了接收第二反射信号而包括第二传感器，所述第二传感器具有第二方向特性并且与所述第一传感器相邻地布置，其中，所述第一方向特性具有与所述第二方向特性相比更小的宽度，控制单元设置用于在所述第一方向特性与所述第二方向特性之间进行切换，分析处理单元设计用于由所述第一反射信号和所述第二反射信号至少求取植物的结构以及高度值。

技术领域

本发明涉及一种农业检测设备和一种用于检测农业对象的检测方法。

背景技术

EP 2 679 085 A1公开一种用于检测田地喷洒器的喷洒喷嘴的方法，该田地喷洒器用于待喷洒的植物，其中，对测量误差或错误的测量值进行补偿，其方式是：根据现有的测量值确定平均植物高度，并且借助平均植物高度来计算虚拟测量值(virtuellerMesswert)或替代值。

在所述背景下，本发明的任务在于说明一种扩展现有技术的设备。

该任务通过具有权利要求1的特征的农业检测设备以及通过具有权利要求7的特征的检测方法来解决。本发明的有利构型是从属权利要求的主题。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于检测农业对象的农业检测设备，该农业检测设备包括传感器单元、分析处理单元和控制单元。

传感器单元包括具有第一方向特性的第一传感器。

第一传感器设计用于发射第一发射信号和接收第一反射信号。

在第一实施方式中，第一传感器具有第二方向特性，并且该第一传感器发射以第二方向特性发射第二传感器信号并且接收第二反射信号。

在第二实施方式中，该传感器单元为了发射第二发射信号并且接收第二反射信号而包括具有第二方向特性的第二传感器，该第二传感器与第一传感器相邻地布置。

第一方向特性具有与第二方向特性相比更小的宽度。

控制单元设置用于在第一方向特性与第二方向特性之间进行切换。

分析处理单元设计用于由第一反射信号和第二反射信号求取植物的结构和植物的高度。

本发明还涉及一种用于确定农业对象的检测方法，其中，设置传感器单元、分析处理单元和控制单元，该传感器单元具有第一传感器。

第一传感器与分析处理单元并且与控制单元有效连接。

借助第一传感器以第一方向特性在时间上间隔地分别发射第一发射信号，并且随后分别接收第一反射信号。

借助第一传感器以第二方向特性或者借助第二传感器以第二方向特性在时间上间隔地分别发射第二发射信号，并且随后分别接收第二反射信号，该第二传感器与第一传感器相邻地布置。

第一方向特性具有与第二方向特性相比更小的宽度。

借助分析处理单元由第一反射信号和第二反射信号确定高度值以及植物的结构。

借助控制单元在第一方向特性与第二方向特性之间进行切换。可以理解，第一方向特性与第二方向特性之间的切换优选交替地进行。

一个优点在于，借助方向特性的切换能够快速并且可靠地求取植物的结构以及植物之间的距离。尤其当将药物散布到植物上时是有利的，以便在散布药物期间对药物进行配量。

优选地，将农业检测设备布置在农业设备上——例如田地喷洒器上。