[发明专利]全景影像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种全景影像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

采集目标区域的多张影像，基于所述多张影像构建所述目标区域的三维实景模型；

根据预先构建的目标区域的所述三维实景模型获取所述目标区域中的目标子区域的多张实景虚拟图像，所述目标子区域的区域范围小于或等于所述目标区域的区域范围；

根据所述多张实景虚拟图像生成所述目标子区域的全景影像；

所述采集目标区域的多张影像，包括：

通过航空倾斜摄影采集所述目标区域的多张影像；

在所述通过航空倾斜摄影采集所述目标区域的多张影像之前，还包括：

根据所述目标区域的区域范围确定拍摄路径；

所述拍摄路径包括多条平行的横向拍摄路径和多条平行的纵向拍摄路径，相邻两条拍摄路径拍摄的影像的重叠度大于第一预设值，沿所述拍摄路径的行进方向的左右两侧的影像重叠率不低于第二预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先构建的目标区域的三维实景模型获取所述目标区域中的目标子区域的多张实景虚拟图像，包括：

通过所述三维实景模型中的虚拟相机拍摄所述目标区域中的目标子区域在不同视角下的多张实景虚拟图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张影像构建所述目标区域的三维实景模型，包括：

对所述多张影像进行点云处理，获得密集点云模型；

根据所述密集点云模型通过三角网重构算法构建不规则三角网表面，以生成不规则三角网TIN模型；

选取纹理面所对应的影像，对所述TIN模型进行纹理提取计算，生成所述三维实景模型。

4.一种全景影像生成装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集模块，用于采集目标区域的多张影像；

模型构建模块，用于基于所述多张影像构建所述目标区域的三维实景模型；

虚拟图像获取模块，用于根据预先构建的目标区域的所述三维实景模型获取所述目标区域中的目标子区域的多张实景虚拟图像，所述目标子区域的区域范围小于或等于所述目标区域的区域范围；

全景影像生成模块，用于根据所述多张实景虚拟图像生成所述目标子区域的全景影像；

所述图像采集模块，具体用于：通过航空倾斜摄影采集所述目标区域的多张影像；

所述装置还包括：

路径确定模块，用于根据所述目标区域的区域范围确定拍摄路径；

所述拍摄路径包括多条平行的横向拍摄路径和多条平行的纵向拍摄路径，相邻两条拍摄路径拍摄的影像的重叠度大于第一预设值，沿所述拍摄路径的行进方向的左右两侧的影像重叠率不低于第二预设值。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-3任一所述方法中的步骤。

6.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-3任一所述方法中的步骤。