[发明专利]一种自适应抖动按摩装置

权利要求书

1.一种自适应抖动按摩装置，包括按摩机芯和支撑板，

按摩机芯，用来提供按摩功能；

支撑板，用来承载按摩机芯；

其特征在于：还包括

轴机构，用来支撑按摩机芯，并定位在支撑板上；所述轴机构具有纵横双向轴的摆动功能，支撑的按摩机芯能相对支撑板做一个方向的自动摆动，以及另一方向的被动抖动；

抖动机构，安装在支撑板上，牵引臂一端铰接在轴机构或按摩机芯上，用来驱动按摩机芯抖动。

2.根据权利要求1所述的一种自适应抖动按摩装置，其特征在于：轴机构包括如下之择一结构：

一、纵横十字轴结构，其中一根轴两端通过轴座定位在支撑板上、另一根轴两端通过另一轴座定位在按摩机芯上；所述纵横十字轴结构，包括纵横两轴接触相交和投影相交两种，前者两轴相交锁固或相交成型于一体，后者则一根轴上锁固有轴座托架，利用轴座托架定位另一根轴；

二、万向联轴器，借助万向联轴器两端的法兰盘，对应锁固在支撑板上和按摩机芯的中心位置上，单体支撑按摩机芯摆动；

三、球头关节，包括球头座、球头杆和球头盖，所述球头座锁固在支撑板上，球头杆端部的法兰盘锁固在按摩机芯上，单体支撑按摩机芯摆动。

3.根据权利要求1所述的一种自适应抖动按摩装置，其特征在于：抖动机构，包括锁固在支撑板上的电机、输出轴、偏心轴段和牵引臂；所述电机输出经皮带传动给输出轴，输出轴端部锁固有偏心轴段或加工有偏心轴段；所述牵引臂一端成型有活套，借助活套套设在所述偏心轴段上，由偏心轴段驱动牵引臂往复运动；所述输出轴外设置有轴座套，借助该轴座套锁固在支撑板上。

4.根据权利要求3所述的一种自适应抖动按摩装置，其特征在于：抖动机构中的输出轴与纵向轴垂直，并在输出轴两端均设置有偏心轴段或加工有偏心轴段，两偏心轴段为异步结构，并各带动一牵引臂，两牵引臂分立在纵向轴两侧，对应铰接在按摩机芯上。

5.根据权利要求1、3或4所述的一种自适应抖动按摩装置，其特征在于：抖动机构中的牵引臂一端铰接在轴机构或按摩机芯上，指的是如下择之结构：

一、直接利用牵引臂另一端的小活套，套设在轴机构中一根轴端部，或套设在轴座托架延伸出的销轴上；

二、牵引臂另一端的小活套与轴座托架或按摩机芯上的一轴耳配合，通过一销轴铰接；

三、牵引臂另一端的小活套链接在球头关节或万向联轴器一端，借助球头关节或万向联轴器另一端锁固在按摩机芯上。

6.根据权利要求1所述的一种自适应抖动按摩装置，其特征在于：支撑板为以下之择一结构：一、行走小车的底盘，该支撑板两端分别设置有行走轴，其中一行走轴为主动轴，并在该主动轴两端锁固有主动齿轮，由行走电机驱动行走轴两端的主动齿轮行走在轨道齿条上；二、按摩垫的底板。

7.根据权利要求2所述的一种自适应抖动按摩装置，其特征在于：球头杆的球头部连体有一十字杆，在球头座和球头盖接合部上的象限点位置，对应设置有供十字杆活动的摆动槽。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的一种自适应抖动按摩装置，其特征在于：按摩机芯前端或后端与支撑板之间，设置有一对拉簧。