[发明专利]一种自适应抖动按摩装置

说明书

本发明涉及一种自适应抖动按摩装置，包括用来承载按摩机芯的支撑板，以及轴机构和抖动机构；其中轴机构用来支撑按摩机芯，并定位在支撑板上；该轴机构具有纵横双向轴的摆动功能，支撑的按摩机芯能相对支撑板做一个方向的自动摆动，以及另一方向的被动抖动，也即由抖动机构驱动抖动。本发明按摩机芯通过轴机构定位支撑板上，使得按摩机芯相对支撑板能做多角度的摆动，至少借助轴机构中两根正交或等效正交的纵向轴和横向轴，除了具备自适应人体曲面功能外，在抖动机构带动下，还具有抖动功能；而且能根据抖动机构中传动比的设计，提供高频度的抖动，或者低频度的叩击，在自适应的基础上，叠加抖动体验，可大大丰富按摩机芯的按摩手段。

技术领域：

本发明属于按摩装备领域，特别涉及一种自适应抖动按摩装置，尤其采用纵、横两轴活动定位按摩装置，既能自适应人体曲线，又能电致抖动或叩击。

背景技术：

专利申请号201220112183，公开一种翘板式按摩器蜗轮箱，包括蜗轮箱体，蜗轮箱体内安装有电机和蜗轮蜗杆机构，与蜗轮传动连接的输出轴伸出蜗轮箱体上表面，其特征是蜗轮箱体底部中央两侧分别设有支撑座，蜗轮箱体通过导轴活动定位在所述的支撑座上，使得蜗轮箱体两端能相对支撑座做上下摆动，以适应人体背部的曲线。该技术中蜗轮箱借助一对支撑座支撑，两端能在外力作用下，自适应摆动，满足人体成曲线变化的背部按摩要求。但无法产生主动抖动或叩击功能，缺少一种体验。

如何在现有自适应的基础上，增加抖动或叩击功能，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种通过轴机构来定位按摩机芯，并由电机驱动抖动的自适应抖动按摩装置。

本发明技术方案是这样实现的：

一种自适应抖动按摩装置，包括按摩机芯和支撑板，

按摩机芯，用来提供按摩功能；

支撑板，用来承载按摩机芯；

其特征在于：还包括

轴机构，用来支撑按摩机芯，并定位在支撑板上；所述轴机构具有纵横双向轴的摆动功能，支撑的按摩机芯能相对支撑板做一个方向的自动摆动，以及另一方向的被动抖动；

抖动机构，安装在支撑板上，牵引臂一端铰接在轴机构或按摩机芯上，用来驱动按摩机芯抖动。

所述轴机构包括如下之择一结构：

一、纵横十字轴结构，其中一根轴两端通过轴座定位在支撑板上、另一根轴两端通过另一轴座定位在按摩机芯上；所述纵横十字轴结构，包括纵横两轴接触相交和投影相交两种，前者两轴相交锁固或相交成型于一体，后者则一根轴上锁固有轴座托架，利用轴座托架定位另一根轴；

二、万向联轴器，借助万向联轴器两端的法兰盘，对应锁固在支撑板上和按摩机芯的中心位置上，单体支撑按摩机芯摆动；

三、球头关节，包括球头座、球头杆和球头盖，所述球头座锁固在支撑板上，球头杆端部的法兰盘锁固在按摩机芯上，单体支撑按摩机芯摆动。

所述抖动机构，包括锁固在支撑板上的电机、输出轴、偏心轴段和牵引臂；所述电机输出经皮带传动给输出轴，输出轴端部锁固有偏心轴段或加工有偏心轴段；所述牵引臂一端成型有活套，借助活套套设在所述偏心轴段上，由偏心轴段驱动牵引臂往复运动；所述输出轴外设置有轴座套，借助该轴座套锁固在支撑板上。

所述抖动机构中的输出轴与纵向轴垂直，并在输出轴两端均设置有偏心轴段或加工有偏心轴段，两偏心轴段为异步结构，并各带动一牵引臂，两牵引臂分立在纵向轴两侧，对应铰接在按摩机芯上。

所述抖动机构中的牵引臂一端铰接在轴机构或按摩机芯上，指的是如下择之结构：

一、直接利用牵引臂另一端的小活套，套设在轴机构中一根轴端部，或套设在轴座托架延伸出的销轴上；