[发明专利]一种水下推进器

权利要求书

1.一种水下推进器，其特征在于包括：

机壳，所述机壳包括第一壳体、第二壳体和导管，所述第一壳体内有第一腔体；所述第二壳体可拆卸地固定于所述第一壳体外缘延伸出的安装座上，其内形成有第二腔体；所述导管为筒状，可拆卸地固定于所述第一壳体外缘；

推进系统，其包括磁联轴器内转子、隔离罩、磁联轴器外转子组件，所述隔离罩同轴内置于所述导管，且其开口端密封连接于所述第一壳体外壁；所述磁联轴器内转子同轴内置于所述隔离罩，并与所述隔离罩间隙配合；所述磁联轴器外转子组件同轴套设于所述隔离罩并与所述隔离罩可转动连接；

动力系统，所述动力系统包括驱动器和电机，所述电机安装于第一腔体内，且所述电机的转轴穿过所述第一壳体内壁并与所述磁联轴器内转子同轴连接；所述驱动器安装于第二腔体内且与所述电机电连接。

2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述隔离罩包括隔离罩本体及整流端子，所述隔离罩本体一端开口并密封连接于所述第一壳体，所述整流端子设于所述隔离罩本体远离第一壳体一侧并一端同轴连接于所述隔离罩本体的闭口端。

3.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述磁联轴器外转子组件包括磁联轴器外转子、整流罩和螺旋桨；

所述磁联轴器外转子同轴套装于所述隔离罩本体并与内置于所述隔离罩本体的磁联轴器内转子相配合，所述螺旋桨同轴套设于所述磁联轴器外转子，所述整流罩部分同轴套设于整流端子、另一部分套设于所述磁联轴器外转子并与所述螺旋桨连接；其中，所述磁联轴器外转子与所述隔离罩本体可转动连接和/或所述整流罩与所述整流端子可转动连接。

4.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述磁联轴器外转子组件还包括至少一个轴承，所述轴承配合嵌套于所述磁联轴器外转子与所述隔离罩本体之间和/或所述整流罩与所述整流端子之间。

5.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述整流罩、所述螺旋桨和所述磁联轴器外转子一体成型。

6.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述第一壳体包括壳本体、端盖及连接筋，所述壳本体一端开口并与所述端盖可拆卸连接，另一端向内凹陷形成一连接槽，所述隔离罩本体开口端部分配合插设于所述连接槽内并抵接于所述连接槽内的密封圈；所述连接筋至少为两个并沿所述壳本体周向均匀布置，每个所述连接筋均沿所述壳本体径向设置且一端连接于所述壳本体外壁、另一端连接于所述导管一端端面，且其中一个所述连接筋相对导管一端向外延伸并与所述安装座连接。

7.根据权利要求6所述的水下推进器，其特征在于，所述电机的出线口位于转轴端，且其穿过所述连接筋上开设的通孔与驱动器电连接。

8.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述第一壳体表面有抗腐蚀件。

9.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述驱动器带有转速反馈接口，所述第二机壳表面加装水密连接器，所述驱动器与所述水密连接器电连接。

10.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述第二壳体上设有散热口，所述散热口通过螺钉配合O型圈密封。