[发明专利]一种水下推进器

说明书

本发明公开一种水下推进器，属于水下设备技术领域。水下推进器包括：机壳，所述机壳包括第一壳体、第二壳体和导管；动力系统，所述动力系统包括驱动器和电机；推进系统，所述推进系统包磁联轴器内转子、隔离罩和磁联轴器外转子组件；推进系统中各零件大量使用嵌套式结构进行安装，并与水直接接触，机壳仅对电气元件进行密封保护。显著降低了机壳的复杂程度，同时降低了拆装各零件的难度。实现便于拆装的功能需要，有利于水下推进器的保养和检修。

技术领域

本发明实施例涉及水下设备技术领域，具体说是一种水下推进器。

背景技术

水下推进器是水下航行器至关重要的组成部分，目前，水下推进器主要的驱动方式多采用电机输出轴与螺旋桨直接连接，以实现螺旋桨的驱动，由于水下推进器工作环境恶劣，故螺旋桨以及电机输出轴部分会长期浸入水中而遭受化学腐蚀，复杂的应力等因素的影响，其易导致电机的输出轴容易损坏，而电机输出轴损坏则导致整个水下推进器需要拆卸、维修，其不利于保证水下推进器的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种水下推进器，解决现有技术中水下推进器拆卸检修繁琐复杂的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供了一种水下推进器，包括：

机壳，所述机壳包括第一壳体、第二壳体和导管，所述第一壳体内有第一腔体；所述第二壳体可拆卸地固定于所述第一壳体外缘延伸出的安装座上，其内形成有第二腔体；所述导管为筒状，可拆卸地固定于所述第一壳体外缘；

推进系统，其包括磁联轴器内转子、隔离罩、磁联轴器外转子组件及螺旋桨，所述隔离罩同轴内置于所述导管，且其开口端密封连接于所述第一壳体外壁；所述磁联轴器内转子同轴内置于所述隔离罩，并与所述隔离罩间隙配合；所述磁联轴器外转子组件同轴套设于所述隔离罩并与所述隔离罩可转动连接，所述螺旋桨套设于所述磁联轴器外转子组件；

动力系统，所述动力系统包括驱动器和电机，所述电机安装于第一腔体内，且所述电机的转轴穿过所述第一壳体内壁并与所述磁联轴器内转子同轴连接；所述驱动器安装于第二腔体内且与所述电机电连接。

与现有技术相比，本发明通过采用磁联轴器内转子、隔离罩、磁联轴器外转子组件的配合，使得磁联轴器内转子和电机的输出轴密封内置于于隔离罩内部，避免了其与水接触，也避免了其受到复杂的应力作用，其通过磁联轴器内转子与磁联轴器外转子组件的磁联作用以实现外转子组件受到的复杂应力则作用于隔离罩，而不会作用于电机的输出轴，其有利于延长整个水下推进器的使用寿命；同时，第一壳体、第二壳体和导管之间采用可拆卸的连接方式，其利于第一壳体、第二壳体和导管的拆装，进而便于推进系统和动力系统的检修和保养。

附图说明

图1为本发明实施例提供的水下推进器结构示意图；

图2为本发明实施例提供的水下推进器推进系统结构示意图；

图3为本发明实施例提供的磁联轴器外转子结构示意图；

图4为本发明实施例提供的水下推进器结构俯视示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，本发明实施例的一种水下推进器包括：

机壳100、推进系统200和动力系统300，推进系统200和动力系统300均内置于机壳100，动力系统300用于产生动力驱动推进器系统200转动，进而实现水下推进器作用于水而产生的推力。