[发明专利]一种故障检测方法及装置、车辆在审
| 申请号： | 201910711015.1 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110320895A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 殷其娟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建民 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通信链路 传输频率 故障检测 控制器局域网 传输 底盘系统 发生故障 控制系统 控制指令 实时发送 报文 时长 检测 安全 | ||
1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：
对通信链路中传输的控制器局域网CAN报文进行计数；其中，所述CAN报文为车辆的控制系统与所述车辆的底盘系统之间传输的报文；
基于第一时长内CAN报文的计数值，确定CAN报文的传输频率；
基于所述CAN报文的传输频率，确定所述通信链路是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述CAN报文的传输频率，确定所述通信链路是否发生故障，包括：
比较所述第一时长内CAN报文的传输频率与预设的传输频率值；
当所述第一时长内CAN报文的传输频率小于预设的传输频率值时，确定通信链路发生故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一时长内CAN报文的计数值，确定CAN报文的传输频率，包括：
将第一时长中开始时刻的CAN报文的计数值、第一时长中结束时刻的CAN报文的计数值之间差值作为计数差值；
将所述计数差值除以所述第一时长，得到CAN报文的传输频率。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定通信链路发生故障时，生成控制指令；其中，所述控制指令用于对车辆进行安全性控制。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述通信链路中检测到接收或发送的CAN报文时，开始对通信链路中传输的CAN报文进行计数。
6.一种故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：
统计单元，用于对通信链路中传输的控制器局域网CAN报文进行计数；其中，所述CAN报文为车辆的控制系统与所述车辆的底盘系统之间传输的报文；
计算单元，用于基于第一时长内CAN报文的计数值，确定CAN报文的传输频率；
控制单元，用于基于所述CAN报文的传输频率，确定所述通信链路是否发生故障。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，用于比较所述第一时长内CAN报文的传输频率与预设的传输频率值；当所述第一时长内CAN报文的传输频率小于预设的传输频率值时，确定通信链路发生故障。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元，用于将第一时长中开始时刻的CAN报文的计数值、第一时长中结束时刻的CAN报文的计数值之间差值作为计数差值；将所述计数差值除以所述第一时长，得到CAN报文的传输频率。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元，当确定通信链路发生故障时，生成控制指令；其中，所述控制指令用于对车辆进行安全性控制。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述统计单元，用于在所述通信链路中检测到接收或发送的CAN报文时，开始对通信链路中传输的CAN报文进行计数。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910711015.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
