[发明专利]一种无人机起飞和回收一体化作业车

权利要求书

1.一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：包括安装在作业车上的弹射装置(1)和回收装置(2)；

所述弹射装置(1)包括安装在作业车车厢上的底座导轨(1-9)，所述底座导轨(1-9)沿长度方向滑动连接有移动底座(1-3)，所述移动底座(1-3)一端通过旋转销(1-4)与弹射器主体(1-1)连接，所述移动底座(1-3)另一端通过调节油缸(1-12)与弹射器主体(1-1)连接，所述弹射器主体(1-1)沿长度方向滑动安装有弹射滑车(1-2)；

所述回收装置(2)包括安装在作业车底盘大梁上的旋转底座(2-1)，所述旋转底座(2-1)与回收臂(2-3)通过液压油缸(2-2)和螺栓连接，所述回收臂(2-3)顶端转动连接有上杆(2-5)，所述作业车车厢侧面安装有作业车支撑柱(2-14)，所述作业车支撑柱(2-14)上通过固定角片(2-16)沿水平方向转动连接有下杆(2-13)，所述上杆(2-5)底端、上杆(2-5)顶端、下杆(2-13)顶端分别安装有第一定滑轮(2-8)、第二定滑轮(2-9)、第三定滑轮(2-10)，依次沿所述第一定滑轮(2-8)、第二定滑轮(2-9)、第三定滑轮(2-10)绕挂有回收绳(2-7)，所述回收绳(2-7)的活动端固定在作业车底盘上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述移动底座(1-3)内部安装有设备箱(1-5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述底座导轨(1-9)上沿长度方向安装有伸缩油缸(1-7)，所述伸缩油缸(1-7)前端通过螺栓与移动底座(1-3)连接，所述伸缩油缸(1-7)后端与伸缩油缸限位器(1-6)通过螺栓连接，所述伸缩油缸限位器(1-6)安装在移动底座(1-3)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述伸缩油缸(1-7)为多级油缸。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述移动底座(1-3)底部两侧安装有滚轮(1-8)，所述滚轮(1-8)置于底座导轨(1-9)内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述弹射器主体(1-1)前端与弹射器折叠段(1-10)通过旋转耳片连接，所述弹射器主体(1-1)与液压撑杆(1-11)一端转动连接，所述液压撑杆(1-11)另一端与弹射器折叠段(1-10)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述回收臂(2-3)顶端通过螺栓与上杆加强臂(2-4)连接，所述上杆加强臂(2-4)顶端和上杆(2-5)顶端通过上拉钢丝(2-6)连接，所述上拉钢丝(2-6)两端分别通过锁扣固定在上杆加强臂(2-4)顶端和上杆(2-5)顶端。

8.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述上杆(2-5)和下杆(2-13)皆为三段式吊臂，所述上杆(2-5)、下杆(2-13)的前段部分与中段部分通过伸缩滚轮机构连接，所述伸缩滚轮机构包括分别安装在前段部分、中段部分的内滚轮机构(2-11)、外滚轮机构(2-12)，所述内滚轮机构(2-11)、外滚轮机构(2-12)上开设有多个固定销孔，所述内滚轮机构(2-11)、外滚轮机构(2-12)之间通过固定销插入固定销孔固定。

9.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述作业车支撑柱(2-14)上固设有下杆定位臂(2-18)，所述下杆定位臂(2-18)端部开设有销孔，所述下杆(2-13)与下杆加强臂(2-15)一端转动连接，所述下杆加强臂(2-15)沿长度方向开设有多个回收角度销孔(2-17)，所述下杆加强臂(2-15)和下杆定位臂(2-18)之间通过折叠销依次插入销孔、回收角度销孔(2-17)固定。

10.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述下杆(2-13)上固设有下杆定位片(2-19)，所述作业车车厢上固设有与下杆定位片(2-19)匹配的下杆收纳底座(2-20)，所述下杆定位片(2-19)和下杆收纳底座(2-20)上皆开设有固定孔，所述下杆定位片(2-19)和下杆收纳底座(2-20)之间通过折叠销插入固定孔固定。。