[发明专利]一种无人机起飞和回收一体化作业车

说明书

本发明公开了一种无人机起飞和回收一体化作业车，包括安装在作业车上的弹射装置和回收装置。本发明提供一种适用于无人机弹射起飞和挂绳回收的高度集成的一体化作业车，创造性地设计了移动底座、伸缩滚轮机构等多个机构收纳与展开装置，大幅提升了作业的效率性、经济性与便捷性，具备快捷展开和方便储运的功能。具体地：(1)储运过程中，所有设备都处于折叠/收缩的收纳锁止状态，完全位于汽车车厢内，无外露伸出结构，保证储运的安全性。(2)展开过程中，可快速展开弹射及回收装置，且操作维护便捷，提高了无人机作业的部署准备效率。

技术领域

本发明涉及无人机装备领域，尤其涉及一种无人机起飞和回收一体化作业车。

背景技术

弹射起飞已成为近年来无人机的主要起飞方式之一，该起飞方式的优势在于无需跑道，极大的放宽了无人机的使用限制，并且可在情况复杂的山林地区进行起飞作业。与此同时，挂绳回收作为一种精准可靠的定点无损回收方式，近年来也在军/民用无人机领域得到了广泛应用。传统的弹射装置和回收装置为两个独立的大型设备组，均为拖车式运输，在飞行试验时需分别使用工具车辆拖运至户外作业场地，这一运输方式不便且操作繁琐，将极大程度地降低飞行作业效率，并增加作业成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起飞和回收一体化作业车，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种无人机起飞和回收一体化作业车，包括安装在作业车上的弹射装置和回收装置；

所述弹射装置包括安装在作业车车厢上的底座导轨，所述底座导轨沿长度方向滑动连接有移动底座，所述移动底座一端通过旋转销与弹射器主体连接，所述移动底座另一端通过调节油缸与弹射器主体连接，所述弹射器主体沿长度方向滑动安装有弹射滑车；

所述回收装置包括安装在作业车底盘大梁上的旋转底座，所述旋转底座与回收臂通过液压油缸和螺栓连接，所述回收臂顶端转动连接有上杆，所述作业车车厢侧面安装有作业车支撑柱，所述作业车支撑柱上通过固定角片沿水平方向转动连接有下杆，所述上杆底端、上杆顶端、下杆顶端分别安装有第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮，依次沿所述第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮绕挂有回收绳，所述回收绳的活动端固定在汽车底盘上。

优选的，所述移动底座内部安装有设备箱。

优选的，所述底座导轨上沿长度方向安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸前端通过螺栓与移动底座连接，所述伸缩油缸后端与伸缩油缸限位器通过螺栓连接，所述伸缩油缸限位器安装在移动底座上。

优选的，所述伸缩油缸为多级油缸。

优选的，所述移动底座底部两侧安装有滚轮，所述滚轮置于底座导轨内部。

优选的，所述弹射器主体前端与弹射器折叠段通过旋转耳片连接，所述弹射器主体与液压撑杆一端转动连接，所述液压撑杆另一端与弹射器折叠段转动连接。

优选的，所述回收臂顶端通过螺栓与上杆加强臂连接，所述上杆加强臂顶端和上杆顶端通过上拉钢丝连接，所述上拉钢丝两端分别通过锁扣固定在上杆加强臂顶端和上杆顶端。

优选的，所述上杆和下杆皆为三段式吊臂，所述上杆、下杆的前段部分与中段部分通过伸缩滚轮机构连接，所述伸缩滚轮机构包括分别安装在前段部分、中段部分的内滚轮机构、外滚轮机构，内滚轮机构滑动安装在外滚轮机构内，所述内滚轮机构、外滚轮机构上开设有多个固定销孔，所述内滚轮机构、外滚轮机构之间通过固定销插入固定销孔固定。

优选的，所述作业车支撑柱上固设有下杆定位臂，所述下杆定位臂端部开设有销孔，所述下杆与下杆加强臂一端转动连接，所述下杆加强臂沿长度方向开设有多个回收角度销孔，所述下杆加强臂和下杆定位臂之间通过折叠销依次插入销孔、回收角度销孔固定。