[发明专利]工作台交换机构控制方法及质谱检漏设备

权利要求书

1.工作台交换机构控制方法，工作台交换机构包括第一承载件、 第二承载件、第一工作台及第二工作台，其特征在于：包括以下步骤：

承载件预设初始位置驱动或保持步骤，包括： 驱动或保持所述第 一承载件及所述第二承载件分别运动至或保持位于第一工位处及第二工位处，所述第一承载件位于第一预设高度并承载所述第一工作台，所述第二承载件位于与所述第一预设高度存在高度差的第二预设高度并承载所述第二工作台，所述高度差大于所述第一工作台和第二工作台中高度较低者所承载的物料的最大高度；

工作台上升驱动步骤，包括：分别带动位于所述第一承载件上的所述第一工作台及位于所述第二承载件上的所述第二工作台上升到第三预设高度及第四预设高度；

承载件工位互换步骤，包括：驱动所述第一承载件及所述第二承载件分别运动至所述第二工位处及所述第一工位处；

工作台下降驱动步骤，包括：分别带动位于所述第一工位处的所述第一工作台及位于所述第二工位处的第二工作台下降，直至所述第二承载件及所述第一承载件分别承载所述第一工作台及所述第二工作台；

承载件工位再互换步骤，包括：驱动所述第一承载件及所述第二承载件分别带动所述第二工作台及所述第一工作台运动至所述第一工位处及所述第二工位处。

2.根据权利要求1所述的工作台交换机构控制方法，其特征在于：

所述承载件预设初始位置驱动或保持步骤还包括：在所述第一工位处的所述第一预设高度装配待加工物料或拆卸已加工完成物料，所述工作台上升驱动步骤还包括： 在对应于所述第二工位的所述第四预设高度处对待加工物料进行加工。

3.根据权利要求 1 所述的工作台交换机构控制方法，其特征在于：所述工作台交换机构还包括：

机架，所述第一承载件与所述机架活动连接并预置于所述第一预设高度，以在所述第一预设高度承载并移动所述第一工作台，所述第二承载件与所述机架活动连接并预置于第二预设高度，以在所述第二预设高度承载并移动所述第二工作台；

驱动装置，其驱动所述第一承载件及所述第二承载件在所述第一工位处与所述第二工位处之间相向运动；

升降装置，其设置在所述机架上，在第一预设高度和所述第三预设高度之间带动所述第一工作台或第二工作台上升或下降，且在第二预设高度和所述第四预设高度之间带动所述第二工作台或第一工作台上升或下降，所述第三预设高度和所述第四预设高度均高于所述第二预设高度及所述第一预设高度；

控制装置，其分别与所述驱动装置及所述升降装置电连接以输出实施所述控制方法的各步骤的控制信号。

4.根据权利要求 3所述的工作台交换机构控制方法，其特征在于：

在所述工作台上升驱动步骤中，所述控制装置控制所述升降装置在所述第一承载件及所述第二承载件相向运动前带动位于所述第一工位处的所述第一工作台从所述第一预设高度上升到所述第三预设高度，在所述工作台下降驱动步骤中，所述控制装置控制所述升降装置带动位于所述第一工位处的所述第一工作台下降到所述第二预设高度并下落至已由所述驱动装置驱动至所述第一工位处的所述第二承载件之上。

5.根据权利要求 3 所述的工作台交换机构控制方法，其特征在于：

在所述工作台上升驱动步骤中，所述控制装置控制所述升降装置带动位于所述第二工位处的所述第二工作台从所述第二预设高度上升到第四预设高度，在所述工作台下降驱动步骤中，所述控制装置控制所述升降装置带动位于所述第二工位处的所述第二工作台下降到所述第一预设高度并下落至已由所述驱动装置驱动至所述第二工位处的所述第一承载件之上。