[发明专利]工作台交换机构控制方法及质谱检漏设备

说明书

本发明公开了工作台交换机构控制方法及质谱检漏设备。工作台交换机构控制方法所控制的工作台交换机构包括第一承载件、第二承载件、第一工作台及第二工作台，工作台交换机构控制方法包括以下步骤：承载件预设初始位置驱动或保持步骤、工作台上升驱动步骤、承载件工位互换步骤、工作台下降驱动步骤和承载件工位再互换步骤，本发明的工作台交换机构控制方法具有较高的自动化程度和工作效率，并且，采用工作台交换机构控制方法的质谱检漏设备具有较高的自动化程度和检测效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种工作台交换机构控制方法及质谱检漏设备。

背景技术

需要对多个物料分别进行加工的场合多种多样，例如，在质谱检漏技术领域，质谱检漏技术已在科研和工业部门得到广泛应用，其主要优点是可在各种检测工况条件下对多个物料分别进行检测从而实现泄漏率的定量检测，且其检漏分辨率高、测量范围广，特别适用于微小泄漏率的精确测定。然而现有技术的质谱检漏设备都是单个工作平台，需要在工作台上装夹好待测物料及相应的管道才能密封腔体抽真空进行质谱检漏，在装夹待测物料时，昂贵的质谱检漏部件为待机状态，其严重影响质谱检漏相关部件的利用率和整体工作效率。

现有技术中有一种回转式工作台，其两侧可装载零件，当其中一侧的零件处于加工状态时，另一侧的则可进行自动上下料。加工完后，工作台转动180度，从而实现交换加工。然而由于其需要将工作台进行回转，造成整体结构复杂，庞大臃肿，占地面积大，导致厂房土地利用率低，另外，现有回转式工作台控制方法的自动化程度和工作效率均较低，因此，需要一种工作台交换机构控制方法，以对两个或两个以上的可独立安装工件轮换进行工作的工作台进行操作，通过交换工作台可以节省整体加工流程的时间，提高生产效率。因此，提供一种自动化程度和工作效率均较高的工作台交换机构控制方法成为目前务必解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供自动化程度和工作效率均较高的工作台交换机构控制方法及质谱检漏设备。

一方面，本发明提供了一种工作台交换机构控制方法，工作台交换机构包括第一承载件、第二承载件、第一工作台及第二工作台，工作台交换机构控制方法包括以下步骤：承载件预设初始位置驱动或保持步骤，包括：驱动或保持第一承载件及第二承载件分别运动至或保持位于第一工位处及第二工位处，第一承载件位于第一预设高度并承载第一工作台，第二承载件位于与第一预设高度存在高度差的第二预设高度并承载第二工作台，高度差大于第一工作台和第二工作台中高度较低者所承载的物料的最大高度。工作台上升驱动步骤，包括：分别带动位于第一承载件上的第一工作台及位于第二承载件上的第二工作台上升到第三预设高度及第四预设高度。承载件工位互换步骤，包括：驱动第一承载件11及第二承载件12分别运动至第二工位处及第一工位处。工作台下降驱动步骤，包括：分别带动位于第一工位处的第一工作台及位于第二工位处的第二工作台下降，直至第二承载件及第一承载件分别承载第一工作台及第二工作台。承载件工位再互换步骤，包括：驱动第一承载件及第二承载件分别带动第二工作台及第一工作台运动至第一工位处及第二工位处。

进一步的，承载件预设初始位置驱动或保持步骤还包括：在第一工位处的第一预设高度装配待加工物料或拆卸已加工完成物料，工作台上升驱动步骤还包括：在对应于第二工位的第四预设高度处对待加工物料进行加工。

进一步的，工作台交换机构还包括：机架、驱动装置、升降装置和控制装置，第一承载件与机架活动连接并预置于第一预设高度，以在第一预设高度承载并移动第一工作台，第二承载件与机架活动连接并预置于第二预设高度，以在第二预设高度承载并移动第二工作台。驱动装置驱动第一承载件及第二承载件在第一工位处与第二工位处之间相向运动。升降装置设置在机架上，在第一预设高度和第三预设高度之间带动第一工作台或第二工作台上升或下降，且在第二预设高度和第四预设高度之间带动第二工作台或第一工作台上升或下降，第三预设高度和第四预设高度均高于第二预设高度及第一预设高度。控制装置分别与驱动装置及升降装置电连接以输出实施控制方法的各步骤的控制信号。