[发明专利]一种金属板材弯曲变形加工自动化机械

权利要求书

1.一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，包括机床(1)、传动装置(2)、两个调节装置(3)、两个限位装置(4)、两个导向装置(5)、冲压头(6)、两个推送装置(7)和外框(8)，其特征在于：所述的机床(1)的上端安装有外框(8)，外框(8)的内侧安装有导向装置(5)，且导向装置(5)呈左右对称分布，外框(8)的中部开设有方形孔，方形孔内设置有冲压头(6)，机床(1)的中部安装有传动装置(2)，传动装置(2)的前后两端对称安装有推送装置(7)，推送装置(7)的上端安装有限位装置(4)，限位装置(4)与外框(8)之间通过调节装置(3)连接；

所述的调节装置(3)包括两个伸缩架(31)、滚轴轨道(32)和滑动轨道(33)，伸缩架(31)的上端外侧位于滚轴轨道(32)内，滚轴轨道(32)与外框(8)相连，伸缩架(31)的上端内侧通过销轴与外框(8)相连，伸缩架(31)的下端外侧位于滑动轨道(33)内，滑动轨道(33)与限位机构(4)相连，伸缩架(31)的下端内侧通过销轴与限位机构(4)相连；

所述的滚轴轨道(32)包括调节弹簧(321)、圆形滚轴(322)和轨道外框(323)，轨道外框(323)的内壁通过调节弹簧(321)与圆形滚轴(322)相连，圆形滚轴(322)安装在伸缩架(31)上；

所述的限位装置(4)包括旋转板(41)、固定板(42)、限位伸缩杆(43)和限位块(44)，旋转板(41)与固定板(42)之间通过销轴相连，固定板(42)安装在推送装置(7)上，旋转板(41)的下端与限位块(44)之间通过限位伸缩杆(43)连接；

所述的导向装置(5)包括梯形块(51)、连接杆(52)、导向伸缩杆(53)和梯形工作块(54)，梯形块(51)的外侧与连接杆(52)固定连接，连接杆(52)与外框(8)之间通过导向伸缩杆(53)相连，梯形工作块(54)安装在外框(8)的内侧上。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，其特征在于：所述的传动装置(2)包括丝杆(21)、滑轨架(22)、手摇轮(23)和传动滑块(24)，滑轨架(22)通过螺纹连接方式与机床(1)相连，滑轨架(22)的后端通过轴承与丝杆(21)相连，丝杆(21)上设置两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每个螺纹处均安装有一个传动滑块(24)，丝杆(21)的后端通过轴承与手摇轮(23)相连。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，其特征在于：所述的推送装置(7)包括工作台(71)、推送滑块(72)、推送滚轴(73)和支撑座(74)，工作台(71)下端安装有推送滑块(72)，推送滑块(72)通过滑动配合的方式与滑轨架(22)相连，工作台(71)上端安装有支撑座(74)，支撑座(74)通过轴承与推送滚轴(73)相连。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，其特征在于：所述的限位块(44)的下端粘结有耐磨层，且耐磨层下表面为光滑面。

5.根据权利要求1所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，其特征在于：所述的梯形块(51)的内侧设置有球形凹槽，球形凹槽的内部安装有滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材弯曲变形加工自动化机械，其特征在于：所述的梯形工作块(54)的内部开设有梯形凹槽，梯形凹槽的宽度由外向内逐渐增大，梯形凹槽内壁表面设置有橡胶缓冲层。