[发明专利]一种直梯蹦跳检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种直梯蹦跳检测方法，包括：

S1.获取直梯沿重力方向的合加速度，并基于所述合加速度获取直梯的合加速度平方和；

S2.按照时间先后顺序统计相邻所述合加速度正负变化时过零点的过零点次数；

S3.将所述合加速度平方和与第一阈值比较，以及将所述过零点次数与第二阈值比较，若所述合加速度平方和大于所述第一阈值且所述过零点次数小于所述第二阈值，发出蹦跳告警；

S4.以预设时间间隔采集发出蹦跳告警时刻之前直梯内的视频图像；

S5.基于深度学习对所述视频图像进行判断，确认所述直梯内是否存在乘客蹦跳，若存在，则向所述直梯内的乘客发出提示。

2.根据权利要求1所述的直梯蹦跳检测方法，其特征在于，获取直梯沿重力方向的合加速度的步骤中，包括：

S11.采集直梯在三维坐标系中各个方向的加速度，根据该所述加速度获取直梯所受拉力方向的拉力加速度；

S12.根据所述拉力加速度获取直梯静止时的静止加速度；

S13.根据所述拉力加速度和所述静止加速度获取所述合加速度。

3.根据权利要求2所述的直梯蹦跳检测方法，其特征在于，步骤S11中，所述拉力加速度满足：

其中，a₁表示拉力加速度，a_x表示直梯在三维坐标系中沿X轴方向的加速度，a_y表示直梯在三维坐标系中沿Y轴方向的加速度，a_z表示直梯在三维坐标系中沿Z轴方向的加速度。

4.根据权利要求3所述的直梯蹦跳检测方法，其特征在于，步骤S12中，包括：

S121.按照时间先后顺序将所述拉力加速度存入到第一队列中，直至所述第一队列存满；

S122.计算第一队列中所述拉力加速度的方差；

S123.若所述方差小于预设阈值，则计算所述第一队列中所有所述拉力加速度的均值，作为所述静止加速度。

5.根据权利要求4所述的直梯蹦跳检测方法，其特征在于，步骤S121中，若所述第一队列已满，则更新所述第一队列时，按照时间先后顺序丢弃最早的所述拉力加速度，补入当前时刻的所述拉力加速度。

6.根据权利要求1或5所述的直梯蹦跳检测方法，其特征在于，基于所述合加速度获取直梯的合加速度平方和的步骤中，包括：

S14.将所述合加速度存入第二队列，直至所述第二队列存满；

S15.遍历所述第二队列，计算其平方和，作为该队列中所述合加速度的合加速度平方和。

7.根据权利要求1所述的直梯蹦跳检测方法，其特征在于，步骤S5中，采用蹦跳视频分类网络模型对所述视频图像进行判断分类，若存在乘客蹦跳则向所述直梯内的乘客发出提示，否则，忽略所述蹦跳告警。

8.根据权利要求7所述的直梯蹦跳检测方法，其特征在于，所述蹦跳视频分类网络模型采用时域关系网络并基于深度学习离线生成。

9.一种用于权利要求1-8任一项所述的直梯蹦跳检测方法的检测系统，其特征在于，包括：固定安装在直梯上的加速度采集单元和与所述加速度采集单元电连接的蹦跳检测单元；

所述加速度采集单元用于采集直梯在三维坐标系中各个方向的加速度；

所述蹦跳检测单元用于获取所述加速度并分析判断是否发出蹦跳告警。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，还包括：

视频采集单元，用于获取直梯内的视频图像；

蹦跳过滤单元，获取所述视频图像并基于深度学习对所述视频图像进行判断分类，并确认所述直梯内是否存在乘客蹦跳；

多媒体提示单元，用于向直梯内乘客发出提醒信息；

蹦跳视频分类网络获取单元，用于获取对所述视频图像进行判断分类的蹦跳视频分类网络模型。

11.根据权利要求9或10所述的检测系统，其特征在于，所述加速度采集单元固定安装于直梯轿厢内顶部位置。