[发明专利]一种直梯蹦跳检测方法及检测系统有效
申请号: | 201910711806.4 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110422715B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 毕举;施行;王超;蔡巍伟;吴磊磊 | 申请(专利权)人: | 浙江新再灵科技股份有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;G06F17/15 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 陆鑫;延慧 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蹦跳 检测 方法 系统 | ||
本发明涉及一种直梯蹦跳检测方法及检测系统,该方法,包括:S1.获取直梯沿重力方向的合加速度,并基于合加速度获取直梯的合加速度平方和;S2.按照时间先后顺序统计相邻合加速度正负变化时过零点的过零点次数;S3.将合加速度平方和与第一阈值比较,以及将过零点次数与第二阈值比较,若合加速度平方和大于第一阈值且过零点次数小于第二阈值,发出蹦跳告警;S4.以预设时间间隔采集发出蹦跳告警时刻之前直梯内的视频图像;S5.基于深度学习对视频图像进行判断,确认直梯内是否存在乘客蹦跳,若存在则发出提示。通过获取直梯加速度并进行实时分析,进而更加快速的检测出乘客蹦跳,对减少漏报,及时预警有利,使用深度学习对视频再次判断提高了准确性。
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域,尤其涉及一种直梯蹦跳检测方法及检测系统。
背景技术
直梯是人们生活中广为使用的垂直交通工具,其安全事关人民群众生命财产安全。大量的电梯事故分析统计已表明不当乘梯行为与电梯事故有着直接关系。
目前直梯在住宅小区,写字楼,酒店,商场等人流量密集的地方都有应用,直梯在给人们带来极大便捷的同时,也会因为一些不当使用造成人们生命财产的损失。例如若有人在电梯内蹦跳,若不及时播放提醒语音提示或劝阻,轻则导致电梯受损、触发电梯安全保护装置导致电梯急停,人员被困,重则导致电梯坠落,引发灾难性事故。
例如,公开号CN109052093A,名称为一种预警不当乘梯行为风险的方法及系统的中国专利公开了该方法或系统可预警不当乘梯行为的风险,管控不当乘梯行为的风险,防止不当乘梯行为可能导致的事故发生,提升文明安全使用电梯意识。其中判断不当乘梯行为(包括蹦跳)是根据相机拍摄的图像,直接对其图像处理,提取人体特征点、景深并与人体运动模型进行比较。但该方案直接对视频图像进行实时处理浪费了资源,同时目前直接通过图像处理的方法检测蹦跳等电梯行为的漏检会比较多,有时检测不出乘梯人员的蹦跳行为,或者准确率较低,有时检测出的蹦跳行为不是真实的蹦跳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直梯蹦跳检测方法及检测系统,解决直梯中乘客蹦跳行为检测不准确的问题。
为实现上述发明目的,本发明提供一种直梯蹦跳检测方法,包括:
S1.获取直梯沿重力方向的合加速度,并基于所述合加速度获取直梯的合加速度平方和;
S2.按照时间先后顺序统计相邻所述合加速度正负变化时过零点的过零点次数;
S3.将所述合加速度平方和与第一阈值比较,以及将所述过零点次数与第二阈值比较,若所述合加速度平方和大于所述第一阈值且所述过零点次数小于所述第二阈值,发出蹦跳告警。
S4.以预设时间间隔采集发出蹦跳告警时刻之前直梯内的视频图像;
S5.基于深度学习对所述视频图像进行判断,确认所述直梯内是否存在乘客蹦跳,若存在,则向所述直梯内的乘客发出提示。
根据本发明的一个方面,获取直梯沿重力方向的合加速度的步骤中,包括:
S11.采集直梯在三维坐标系中各个方向的加速度,根据该所述加速度获取直梯所受拉力方向的拉力加速度;
S12.根据所述拉力加速度获取直梯静止时的静止加速度;
S13.根据所述拉力加速度和所述静止加速度获取所述合加速度。
根据本发明的一个方面,步骤S11中,所述拉力加速度满足:
其中,a1表示拉力加速度,ax表示直梯在三维坐标系中沿X轴方向的加速度,ay表示直梯在三维坐标系中沿Y轴方向的加速度,az表示直梯在三维坐标系中沿Z轴方向的加速度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江新再灵科技股份有限公司,未经浙江新再灵科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910711806.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。