[发明专利]用于手术施夹器的细长组件和并入细长组件的手术施夹器

权利要求书

1.一种手术施夹器的细长组件，其包括：

外轴；

末端执行器组件，其部分安置在所述外轴内并且从所述外轴向远侧延伸，所述末端执行器组件包含第一和第二间隔开的臂和分别安置在所述第一和第二间隔开的臂的自由端处的第一和第二夹爪；以及

内驱动套管，其安置在所述外轴内，包含围绕所述末端执行器组件可滑动地安置的轴承组件的安置在所述外轴内的内驱动套管，所述轴承组件包含邻近所述第一间隔开的臂定位的至少一个第一滚珠轴承和邻近所述第二间隔开的臂定位的至少一个第二滚珠轴承，其中所述轴承组件从近侧位置滑动到远侧位置分别使所述至少一个第一滚珠轴承和所述至少一个第二滚珠轴承围绕所述第一和第二间隔开的臂滚动，以朝向彼此推动所述第一和第二间隔开的臂，由此将所述第一和第二夹爪从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕安置在所述第一和第二夹爪之间的组织施用手术夹。

2.根据权利要求1所述的细长组件，其中所述至少一个第一滚珠轴承被定位成与所述至少一个第二滚珠轴承相对。

3.根据权利要求1所述的细长组件，其中所述至少一个第一滚珠轴承包含多个纵向对齐的第一滚珠轴承，并且其中所述至少一个第二滚珠轴承包含多个纵向对齐并且被定位成与所述多个第一滚珠轴承相对的第二滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的细长组件，其中所述第一和第二间隔开的臂限定被配置成分别至少部分接纳所述至少一个第一滚珠轴承和所述至少一个第二滚珠轴承的相应纵向延伸的沟槽。

5.根据权利要求1所述的细长组件，其中所述轴承组件进一步包含安置在所述内驱动套管内并且限定接纳通过其的所述第一和第二间隔开的臂的纵向延伸的腔的套圈，其中所述至少一个第一滚珠轴承和所述至少一个第二滚珠轴承由所述套圈捕获并且相对于所述套圈可旋转。

6.根据权利要求1所述的细长组件，其中所述第一和第二间隔开的臂限定面向内的表面和面向外的表面，所述至少一个第一滚珠轴承和所述至少一个第二滚珠轴承被配置成分别沿所述第一和第二间隔开的臂的面向外的表面滚动。

7.根据权利要求1所述的细长组件，其中所述内驱动套管限定包含相对的窄侧和相对的宽侧的矩形截面配置，其中所述至少一个第一滚珠轴承邻近所述一个窄侧安置，并且其中所述至少一个第二滚珠轴承邻近所述另一个窄侧安置。

8.根据权利要求1所述的细长组件，其中所述第一和第二间隔开的臂响应于所述轴承组件从所述近侧位置移动到所述远侧位置从静止位置到弯曲位置弹性地可弯曲，以由此将所述第一和第二夹爪从所述间隔开的位置移动到所述接近位置。

9.根据权利要求1所述的细长组件，其中所述第一和第二间隔开的臂经由近侧基部彼此连结，所述近侧基部相对于所述外轴固定。

10.根据权利要求1所述的细长组件，其进一步包括安置在所述外轴的近侧末端处的近侧毂，所述近侧毂被配置成使所述细长组件与手柄组件可释放地接合。