[发明专利]用于手术施夹器的细长组件和并入细长组件的手术施夹器

说明书

本发明公开了用于手术施夹器的细长组件和并入细长组件的手术施夹器。一种手术施夹器和其细长组件。所述细长组件包含：外轴；末端执行器组件，其从外轴向远侧延伸并且包含具有安置在其自由端处的相应第一和第二夹爪的第一和第二间隔开的臂；以及内驱动套管，其安置在外轴内，包含围绕末端执行器组件可滑动地安置的轴承组件。所述轴承组件包含分别邻近第一和第二间隔开的臂定位的(一个或多个)第一滚珠轴承和(一个或多个)第二滚珠轴承。轴承组件从近侧位置滑动到远侧位置使第一和第二滚珠轴承围绕间隔开的臂滚动，以朝向彼此推动所述臂，由此使第一和第二夹爪从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕安置在第一和第二夹爪之间的组织施用手术夹。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月13日提交的美国临时专利申请第62/717,944号的权益和优先权，所述申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及手术器械。更具体地，本公开涉及用于手术施夹器的细长组件和包含所述细长组件的手术施夹器。

背景技术

手术施夹器为所属领域中已知的并且用于多种不同和有用的手术程序。在腹腔镜手术程序的情况下，通过皮肤中的小入口切口插入的窄管或插管来实现进入腹部内部。在身体其它地方执行微创手术通常被称作内窥镜程序。

具有各种尺寸(例如，直径)的内窥镜手术施夹器在所属领域中是已知的，所述施夹器被配置成施用各种不同的手术夹，并且能够在进入体腔期间施用单个或多个手术夹。这类手术夹具通常由生物相容性材料制成，并且通常在组织上压缩。一旦施用到组织，压缩的手术夹终止通过其的流体的流动。

发明内容

如本文中详述且在附图中示出，当涉及在手术器械上的相对定位时如传统一样，术语“近侧”是指设备或其部件更靠近用户的部分，并且术语“远侧”是指设备或其部件更远离用户的部分。此外，在一致的程度上，本文详述的方面和特征中的任一个或全部可与本文详述的其它方面和特征中的任一个或全部结合使用。

根据本公开的方面提供一种手术施夹器的细长组件，其包含外轴、末端执行器组件和内驱动套管。末端执行器组件部分安置在外轴内并且从外轴向远侧延伸，并且包含第一和第二间隔开的臂和分别安置在第一和第二间隔开的臂的自由端处的第一和第二夹爪。

内驱动套管安置在外轴内并且包含围绕末端执行器组件可滑动地安置的轴承组件。轴承组件包含邻近第一间隔开的臂定位的至少一个第一滚珠轴承和邻近第二间隔开的臂定位的至少一个第二滚珠轴承。轴承组件从近侧位置滑动到远侧位置分别使至少一个第一滚珠轴承和至少一个第二滚珠轴承围绕第一和第二间隔开的臂滚动，以朝向彼此推动第一和第二间隔开的臂，由此将第一和第二夹爪从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕安置在第一和第二夹爪之间的组织施用手术夹。

在本公开一个方面，至少一个第一滚珠轴承被定位成与至少一个第二滚珠轴承相对。

在本公开的另一个方面，至少一个第一滚珠轴承包含多个纵向对齐的第一滚珠轴承，并且至少一个第二滚珠轴承包含多个纵向对齐并且被定位成与多个第一滚珠轴承相对的第二滚珠轴承。

在本公开的另一个方面，第一和第二间隔开的臂限定被配置成分别至少部分接纳至少一个第一滚珠轴承和至少一个第二滚珠轴承的相应纵向延伸的沟槽。

在本公开的再另一个方面，轴承组件进一步包含安置在内驱动套管内并且限定接纳通过其的第一和第二间隔开的臂的纵向延伸腔的套圈。至少一个第一滚珠轴承和至少一个第二滚珠轴承由套圈捕获并且相对于套圈可旋转。

在本公开的又另一个方面，第一和第二间隔开的臂限定面向内的表面和面向外的表面。在这类方面，至少一个第一滚珠轴承和至少一个第二滚珠轴承被配置成分别沿第一和第二间隔开的臂的面向外的表面滚动。