[发明专利]一种注塑产品分拣装箱系统

权利要求书

1.一种注塑产品分拣装箱系统，其特征在于，所述注塑产品分拣装箱系统包括：

物料传送带，用于将上一工序生产完成的注塑产品逐一传送到下一工序，以便实现所述注塑产品的分拣装箱；

CCD检测装置，用于对所述物料传送带传送过来的所述注塑产品进行产品质量检测，以检测出良品与不良品；

不良品收集装置，用于将所述CCD检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带上转移出去；

翻转装置，用于对所述物料传送带传送过来的良品交替进行180度翻转操作与直接漏过操作；

扣合装置，用于将所述物料传送带传送过来的后一经所述翻转装置进行直接漏过操作的良品扣合到前一经所述翻转装置进行180度翻转操作的良品上，形成一良品扣合对；

装箱打包装置，用于对每一所述良品扣合对进行装箱打包处理；

所述CCD检测装置、所述不良品收集装置、所述翻转装置、所述扣合装置以及所述装箱打包装置沿所述物料传送带的后半段依次设置；

所述装箱打包装置包括：

到位顶升机构，用于检测所述良品扣合对是否到达预设位置，并将到达预设位置的所述良品扣合对顶升到预设高度；

收料转盘机构，用于倾斜堆叠所述良品扣合对，形成一排良品扣合对组合，所述收料转盘机构包括第一倾斜收料槽与第二倾斜收料槽，所述第一倾斜收料槽与第二倾斜收料槽通过转动进行位置互换；

末端收料机构，用于将顶升到预设高度的所述良品扣合对夹起并转移到所述收料转盘机构上进行倾斜堆叠；

分隔纸堆叠机构，用于提供装箱打包时使用到的分隔纸；

纸箱原料堆叠机构，用于提供开箱时使用到的纸箱原料；

纸箱开箱机构，用于对所述纸箱原料进行开箱处理，使之形成一个一边开口一边密封的纸箱；

多功能机器人，用于将所述纸箱原料转移到所述纸箱开箱机构上，以形成所述纸箱，或者用于将每排所述良品扣合对组合转移到所述纸箱上，以实现所述注塑产品的分拣装箱，或者将所述分隔纸转移到所述纸箱上，以实现所述注塑产品的层间分离。

2.根据权利要求1所述的注塑产品分拣装箱系统，其特征在于，所述CCD检测装置包括装置支撑架体以及固设于所述装置支撑架体上的CCD相机，所述CCD相机的镜头正对下方的所述物料传送带。

3.根据权利要求1所述的注塑产品分拣装箱系统，其特征在于，所述不良品收集装置包括不良品收料盒、用于将所述CCD检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带转移到所述不良品收料盒中的第一吸盘组件以及驱动所述第一吸盘组件转动的旋转气缸，所述第一吸盘组件包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘伸缩的伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的注塑产品分拣装箱系统，其特征在于,所述翻转装置包括翻转轴、固设于所述翻转轴上的良品夹持组件以及驱动所述翻转轴转动的翻转驱动电机，所述良品夹持组件包括第一夹块、第二夹块、第一气缸及第二气缸，所述第一夹块与所述第二夹块相对间隔设置，所述第一气缸驱动连接所述第一夹块，使得所述第一夹块远离或靠近所述第二夹块运动，所述第二气缸驱动连接所述第二夹块，使得所述第二夹块远离或靠近所述第一夹块运动。

5.根据权利要求1所述的注塑产品分拣装箱系统，其特征在于,所述扣合装置包括一边开口的物料定位框、驱动所述物料定位框升降的定位框升降气缸、吸盘组件安装座、驱动所述吸盘组件安装座水平移动的平移机构以及固设于所述吸盘组件安装座上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘伸缩的伸缩气缸，所述吸盘组件安装座水平移动的方向平行于所述物料传送带的传送方向。

6.根据权利要求1所述的注塑产品分拣装箱系统，其特征在于,所述末端收料机构包括夹爪固定座、安设于所述夹爪固定座上的第一机械夹爪、驱动所述夹爪固定座升降的升降动力机构、动力机构安装座以及驱动所述动力机构安装座平移的水平动力机构，所述升降动力机构安设于所述动力机构安装座上，所述动力机构安装座的平移方向平行于所述物料传送带的传送方向，所述第一机械夹爪包括夹爪主体以及驱动所述夹爪主体展开与合拢的夹爪动力气缸。