[发明专利]一种注塑产品分拣装箱系统

说明书

本发明公开一种注塑产品分拣装箱系统，属于注塑产品分拣装箱领域，其包括物料传送带、CCD检测装置、不良品收集装置、翻转装置、扣合装置以及装箱打包装置，CCD检测装置、不良品收集装置、翻转装置、扣合装置以及装箱打包装置沿物料传送带的后半段依次设置。本技术方案，其可有效解决现有人工方式进行注塑产品的分拣装箱工作存在效率低下、容易导致生产现场分散凌乱、不利于生产等技术问题。

技术领域

本发明涉及注塑产品分拣装箱技术领域，特别涉及一种注塑产品分拣装箱系统。

背景技术

目前，在注塑产品的生产过程中，普遍采用单人单机操作，均是人工站在注塑机的成品出口处，等产品下机冷却定形时，就进行整理及打包装箱，然后运送至仓库储存。这种传统生产方式有两大不足，不但劳动强度大、占用的工时多，生产效率低，而且使产品的生产现场易出现分散凌乱现象，不利于生产。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种注塑产品分拣装箱系统，其旨在解决现有人工方式进行注塑产品的分拣装箱工作存在效率低下、容易导致生产现场分散凌乱、不利于生产等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种注塑产品分拣装箱系统，所述注塑产品分拣装箱系统包括：物料传送带，用于将上一工序生产完成的注塑产品逐一传送到下一工序，以便实现所述注塑产品的分拣装箱；CCD(Charge Coup led Device，电荷耦合器件)检测装置，用于对所述物料传送带传送过来的所述注塑产品进行产品质量检测，以检测出良品与不良品；不良品收集装置，用于将所述CCD检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带上转移出去；翻转装置，用于对所述物料传送带传送过来的良品交替进行180度翻转操作与直接漏过操作；扣合装置，用于将所述物料传送带传送过来的后一经所述翻转装置进行直接漏过操作的良品扣合到前一经所述翻转装置进行180度翻转操作的良品上，形成一良品扣合对；装箱打包装置，用于对每一所述良品扣合对进行装箱打包处理；所述CCD检测装置、所述不良品收集装置、所述翻转装置、所述扣合装置以及所述装箱打包装置沿所述物料传送带的后半段依次设置。

可选地，所述CCD检测装置包括装置支撑架体以及固设于所述装置支撑架体上的CCD相机，所述CCD相机的镜头正对下方的所述物料传送带。

可选地，所述不良品收集装置包括不良品收料盒、用于将所述CCD检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带转移到所述不良品收料盒中的第一吸盘组件以及驱动所述第一吸盘组件转动的旋转气缸，所述第一吸盘组件包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘伸缩的伸缩气缸。

可选地,所述翻转装置包括翻转轴、固设于所述翻转轴上的良品夹持组件以及驱动所述翻转轴转动的翻转驱动电机，所述良品夹持组件包括第一夹块、第二夹块、第一气缸及第二气缸，所述第一夹块与所述第二夹块相对间隔设置，所述第一气缸驱动连接所述第一夹块，使得所述第一夹块远离或靠近所述第二夹块运动，所述第二气缸驱动连接所述第二夹块，使得所述第二夹块远离或靠近所述第一夹块运动。

可选地,所述扣合装置包括一边开口的物料定位框、驱动所述物料定位框升降的定位框升降气缸、吸盘组件安装座、驱动所述吸盘组件安装座水平移动的平移机构以及固设于所述吸盘组件安装座上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘伸缩的伸缩气缸，所述吸盘组件安装座水平移动的方向平行于所述物料传送带的传送方向。