[发明专利]目标物识别方法、装置和冰箱

权利要求书

1.一种目标物识别方法，其特征在于，包括：

从视频流中获取n张目标图像；

确定每张目标图像中的目标物的位置坐标以及置信度；

根据,确定最佳目标图像；其中，为目标物的位置坐标，α为常数，w为目标图像的宽度，h为目标图像的高度，为置信度；

采用所述最佳目标图像识别目标物的种类。

2.根据权利要求1所述的目标物识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据，确定目标物的运动方向；其中。

3.根据权利要求1所述的目标物识别方法，其特征在于，从视频流中获取n张目标图像，具体包括：

获取当前帧图像并识别是否存在目标物；

在当前帧图像存在目标物时，获取当前帧之前的n帧图像；

对获取的n帧图像分别识别是否存在目标物；

在n帧图像均存在目标物且目标物均不存在位移时，确定n帧图像为所述n张目标图像。

4.一种目标物识别装置，包括：

摄像头，用于获取视频流；

其特征在于，还包括：

目标图像确定模块，用于从视频流中获取n张目标图像；

目标物信息计算模块，用于确定每张目标图像中的目标物的位置坐标以及置信度；

最佳目标图像确定模块，用于根据,确定最佳目标图像；其中，为目标物的位置坐标，α为常数，w为目标图像的宽度，h为目标图像的高度，为置信度；

识别分类模块，用于采用所述最佳目标图像识别目标物的种类。

5.根据权利要求4所述的目标物识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

目标物运动方向确定模块，用于根据，确定目标物的运动方向；其中。

6.根据权利要求4所述的目标物识别装置，其特征在于，所述目标图像确定模块包括：

目标物识别单元，用于获取当前帧图像并识别是否存在目标物；

前序图像获取单元，用于在当前帧图像存在目标物时，获取当前帧之前的n帧图像；则所述目标物识别单元对获取的n帧图像分别识别是否存在目标物；

目标物位移判断单元，用于在n帧图像均存在目标物时，判断n帧图像中的目标物是否存在位移；

目标图像确定单元，用于在n帧图像中的目标物均不存在位移时，确定n帧图像为所述n张目标图像。

7.一种冰箱，包括：

角度传感器，用于检测冰箱门体的角度信息；

其特征在于，还包括：

如权利要求4-6任一项所述的目标物识别装置；其中，所述摄像头安装于冰箱内部，在根据所述角度信息确定门体处于设定角度范围内时，启动所述摄像头获取视频流。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括：

若干食材存储区；

存储区分配模块，用于在所述目标识别装置识别出目标物的种类之后，根据种类确定所述目标物的存储区。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括：

提示模块，用于提示所述目标物的存储区。