[发明专利]目标物识别方法、装置和冰箱

说明书

本发明公开了一种本发明提出的目标物识别方法、装置和冰箱中，从摄像头拍摄的视频流中获取n张目标图像，确定每张目标图像中的目标物的位置坐标以及置信度，根据找到最佳目标图像，最后根据最佳目标图像识别出目标物，该模型中，综合考虑每张目标图像中目标物的位置坐标与目标图像中心点的距离，以及每张目标图像中目标物的置信度来确定最佳目标图像，确定的最佳目标图像满足目标物距离图像中心点位置最近且置信度最高，因此根据最佳目标图像识别出的目标物会更加准确，从而提高了识别准确性，解决了现有技术中对食材的识别不够准确的技术问题。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体地说，是涉及一种目标物识别方法、装置和冰箱。

背景技术

冰箱的干湿分储技术中，将湿区的湿度保持在90%左右，使得存储于其中的水果蔬菜实现保湿且不凝露，给果蔬提供了适宜的高湿存储环境；而干区湿度保持在45%左右，干使得存储于其中的干货不受潮不变质，为鹿茸、冬虫夏草、名贵茶叶等贵重干货提供了恰当的存储环境；从而为消费者提供了干而不燥，湿而不腐的完美的解决方案。

目前，在冰箱中对于干湿分储的应用主要基于用户的操作实现，也即由用户自行根据食材的特点选择湿区或干区进行存储，但这种操作显然降低了用户的使用体验。

为提高用户的使用体验，现有技术中，存在一种识别了食材类型后，根据提示确定食材的实际放置区域的技术，但目前对冰箱的食材类型的识别，通常是通过在冰箱上使用内置摄像头+算法实现的，这其中存在的问题是：由于食材相互遮挡造成图像识别不够准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种目标物识别方法、装置和冰箱，解决现有技术中对食材的识别不够准确的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种目标物识别方法，包括：从视频流中获取n张目标图像；确定每张目标图像中的目标物的位置坐标以及置信度；根据,确定最佳目标图像；其中，为目标物的位置坐标，α为常数，w为目标图像的宽度，h为目标图像的高度，为置信度；采用所述最佳目标图像识别目标物的种类。

进一步的，所述方法还包括：根据，确定目标物的运动方向；其中。

进一步的，从视频流中获取n张目标图像，具体包括：获取当前帧图像并识别是否存在目标物；在当前帧图像存在目标物时，获取当前帧之前的n帧图像；对获取的n帧图像分别识别是否存在目标物；在n帧图像均存在目标物且目标物均不存在位移时，确定n帧图像为所述n张目标图像。

提出一种目标物识别装置，包括：摄像头，用于获取视频流；还包括：目标图像确定模块，用于从视频流中获取n张目标图像；目标物信息计算模块，用于确定每张目标图像中的目标物的位置坐标以及置信度；最佳目标图像确定模块，用于根据,确定最佳目标图像；其中，为目标物的位置坐标，α为常数，w为目标图像的宽度，h为目标图像的高度，为置信度；识别分类模块，用于采用所述最佳目标图像识别目标物的种类。

进一步的，所述装置还包括：目标物运动方向确定模块，用于根据，确定目标物的运动方向；其中。

进一步的，所述目标图像确定模块包括：目标物识别单元，用于获取当前帧图像并识别是否存在目标物；前序图像获取单元，用于在当前帧图像存在目标物时，获取当前帧之前的n帧图像；则所述目标物识别单元对获取的n帧图像分别识别是否存在目标物；目标物位移判断单元，用于在n帧图像均存在目标物时，判断n帧图像中的目标物是否存在位移；目标图像确定单元，用于在n帧图像中的目标物均不存在位移时，确定n帧图像为所述n张目标图像。

提出一种冰箱，包括：角度传感器，用于检测冰箱门体的角度信息；还包括如上所述的目标物识别装置；其中，所述摄像头安装于冰箱内部，在根据所述角度信息确定门体处于设定角度范围内时，启动所述摄像头获取视频流。