[发明专利]一种四驱车辆防拖车装置及其方法

权利要求书

1.一种四驱车辆防拖车装置，其特征在于，包括：

车辆振动感应部，其用于在发动机熄火时采集车辆振动信号，当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时，则输出激活信号至扭矩管理控制部；

扭矩管理控制部，其在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；

判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，若是，则扭矩管理控制部输出拖车报警信息；否则，扭矩管理控制部进入通电休眠状态；

GPS定位模块，其用于实时检测车辆的实时位置并传送至扭矩管理控制部；

所述扭矩管理控制部，还用于：

当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值时，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；

当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；

接收制动防抱死系统发送来的四个车轮的轮速信号，当出现前后轮的轮速之差超过预设范围时，判定四驱车辆处于两轮拖车状态，输出拖车报警信息。

2.如权利要求1所述的四驱车辆防拖车装置，其特征在于，所述车辆振动感应部包括振动传感器和微处理器，所述振动传感器用于采集车辆振动信号并传送至微处理器，所述微处理器用于根据车辆振动信号的幅值与预设幅值比较，来判断是否向扭矩管理控制部输出激活信号。

3.如权利要求2所述的四驱车辆防拖车装置，其特征在于，所述微处理器还通过A/D转换模块与电压检测模块相连，电压检测模块用于检测发动机输出的电压并经A/D转换模块传送至微处理器，由微处理器判断发动机是否熄火。

4.如权利要求2所述的四驱车辆防拖车装置，其特征在于，所述扭矩管理控制部包括主控芯片和通信模块，所述主控芯片通过通信模块与微处理器相互通信。

5.如权利要求1所述的四驱车辆防拖车装置，其特征在于，所述制动防抱死系统与扭矩管理控制部之间通过总线相连。

6.如权利要求1所述的四驱车辆防拖车装置，其特征在于，所述扭矩管理控制部还与报警器相连。

7.一种基于如权利要求1-6中任一项所述的四驱车辆防拖车装置的防拖车方法，其特征在于，该方法在扭矩管理控制部内实现，包括：

在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；其中，激活信号是当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时车辆振动感应部发送来的；

判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，若是，则输出拖车报警信息；否则，进入通电休眠状态。

8.如权利要求7所述的四驱车辆防拖车装置的防拖车方法，其特征在于，还包括：

当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值时，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；

当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；

接收制动防抱死系统发送来的四个车轮的轮速信号，当出现前后轮的轮速之差超过预设范围时，判定四驱车辆处于两轮拖车状态，输出拖车报警信息。